增量編碼器Z相:旋轉(zhuǎn)測量中的“歸零”英雄
很多Hengstler生產(chǎn)的增量編碼器都有Z相,也被稱為INDEX信號(hào),是光電編碼器中的一個(gè)重要信號(hào)。它的主要作用是幫助確定軸的起始位置,使旋轉(zhuǎn)角度的測量更加準(zhǔn)確。
圖為Hengstler增量編碼器的碼盤及A相、B相、Z相的波形示意圖
具體來說,Z相的作用有以下幾點(diǎn):
確定起始點(diǎn):雖然
亨士樂編碼器的A相和B相信號(hào)可以告訴我們旋轉(zhuǎn)的方向和步數(shù),但它們不能給出確切的起始點(diǎn)。而Z相信號(hào)就像一個(gè)標(biāo)志,讓我們知道從哪里開始測量。
重置位置:當(dāng)需要重新設(shè)定旋轉(zhuǎn)的起始位置時(shí),Z相信號(hào)就能派上用場。一旦接收到這個(gè)信號(hào),系統(tǒng)就可以重置到初始位置,確保后續(xù)測量的準(zhǔn)確性。
消除誤差:長時(shí)間運(yùn)行后,編碼器可能會(huì)因?yàn)楦鞣N因素(如機(jī)械摩擦、溫度變化等)而產(chǎn)生誤差。但有了Z相信號(hào),我們可以定期檢查和校正這些誤差,確保測量的精確性。
總之,編碼器Z相在測量旋轉(zhuǎn)角度時(shí)起著至關(guān)重要的作用,它能確保測量的準(zhǔn)確性和精確性。
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