亨士樂編碼器合理接線的8個要點(diǎn)?
在連接Hengstler編碼器時,確保正確的接線方式對于提高系統(tǒng)的性能和可靠性至關(guān)重要。以下是關(guān)于如何合理接線的詳細(xì)步驟和建議:
圖為亨士樂AC58系列絕對式編碼器照片
保持電纜長度盡可能短
編碼器接線電纜長度越長,引入額外噪聲的風(fēng)險就越高。因此,應(yīng)盡量減少電纜的長度,以降低噪聲干擾的可能性。
最小化終端數(shù)量
每次進(jìn)行電纜或電線的連接時,都會增加連接不良的風(fēng)險。因此,應(yīng)盡量減少電纜/電線運(yùn)行中的連接數(shù)量,以降低編碼器接線問題的發(fā)生幾率。
避免菊花鏈?zhǔn)浇泳€
不推薦通過設(shè)備間相互連接的方式來進(jìn)行編碼器接線,而是應(yīng)該從源頭直接接線。這種做法可以降低系統(tǒng)組件之間的電壓降,并提高接線的可靠性。
信號線與電源線隔離
亨士樂編碼器信號線應(yīng)避免與電源線平行走線,特別是高壓或大電流承載線。這樣可以防止電源線產(chǎn)生的噪聲耦合到低信號電纜中。如果需要將信號線和電源線一起走線,建議采用相互垂直的布線方式。
在高阻抗設(shè)備中使用終端電阻
對于5伏應(yīng)用,典型的終端電阻值范圍為120歐姆到1K歐姆。這種電阻有助于減少噪聲對信號的影響,因?yàn)樵肼曂ǔ>哂休^低的電流分量。在差分應(yīng)用中,該電阻應(yīng)位于所需通道與其互補(bǔ)通道之間;在單端應(yīng)用中,該電阻應(yīng)位于所需通道和地之間。
優(yōu)先使用差分輸出編碼器
差分輸出編碼器提供兩根信號線,每根線上的信號完全相反。這種設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)能夠更有效地處理噪聲,因?yàn)椴罘窒到y(tǒng)僅關(guān)注具有相反電壓電位的信號,從而拒絕噪聲分量。
確保電源質(zhì)量
低質(zhì)量的電源可能會產(chǎn)生足夠的60 Hz紋波或開關(guān)噪聲,導(dǎo)致Hengstler編碼器性能下降。如果電源質(zhì)量不佳,建議在電源處使用濾波電容器以減少噪聲干擾。
正確接地排擾線
編碼器電纜中的排擾線(如漏極或電纜屏蔽線)應(yīng)正確接地,以將耦合到電纜箔屏蔽層的任何噪聲路由到地。不使用排擾線或接地不正確可能會導(dǎo)致噪聲干擾問題,尤其是在使用長電纜時。此外,需要注意的是,加蔽線可能無意中將噪聲耦合到信號線,因此要確保加蔽線未在內(nèi)部連接到編碼器主體。
遵循以上原則進(jìn)行光學(xué)編碼器的接線,可以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,提高整體性能。
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