伺服電機(jī)反饋編碼器是用來(lái)干什么的？

采用單獨(dú)的伺服電機(jī)系統(tǒng)通常實(shí)施一種半閉環(huán)控制策略。該策略中，HENGSTLER編碼器內(nèi)置于伺服電機(jī)內(nèi)，既負(fù)責(zé)速度反饋也參與位置反饋的收集。這種控制方式在某種程度上，結(jié)合了半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制的特性。

圖為亨士樂(lè)伺服電機(jī)反饋增量編碼器使用照片

具體來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)內(nèi)置的編碼器主要承擔(dān)速度反饋的功能，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速。而位置反饋則由另一個(gè)單獨(dú)的編碼器實(shí)現(xiàn)，亨士樂(lè)編碼器與伺服電機(jī)相連接，確保系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地掌握電機(jī)當(dāng)前的位置信息。

在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，編碼器產(chǎn)生的信號(hào)被用作反饋信號(hào)，這些信號(hào)包括位置信號(hào)和速度信號(hào)。這些信號(hào)并非直接由伺服電機(jī)控制脈沖信號(hào)傳遞給編碼器，而是用于調(diào)整和優(yōu)化電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

伺服電機(jī)的速度控制主要依賴于編碼器通過(guò)脈沖方式提供的反饋。為了確保伺服電機(jī)能夠高效、準(zhǔn)確地運(yùn)行，HENGSTLER編碼器和電機(jī)的相關(guān)參數(shù)必須由驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行精確設(shè)置。如果參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)性能下降，甚至與其他電機(jī)不兼容。

值得注意的是，驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行并非完全依賴于預(yù)先計(jì)算的脈沖值，而是根據(jù)編碼器提供的實(shí)時(shí)反饋脈沖進(jìn)行調(diào)整。驅(qū)動(dòng)程序?qū)嵸|(zhì)上是一個(gè)算法，它根據(jù)編碼器的反饋脈沖來(lái)決定伺服電機(jī)的運(yùn)行速度，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。

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