亨士樂(lè)增量編碼器輸出信號(hào)解析及其工作原理

Hengstler增量編碼器通常具備三路信號(hào)輸出：a、b和z。這三路信號(hào)各自承載著不同的信息，用于精確檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置、速度和方向。


圖為亨士樂(lè)AD58增量編碼器要電梯設(shè)備的應(yīng)用照片

增量編碼器的輸出信號(hào)區(qū)分：

a相和b相（脈沖數(shù)）：a相和b相輸出的是脈沖信號(hào)，它們各自獨(dú)立，且通常單圈脈沖量相等。以1000脈沖的編碼器為例，當(dāng)編碼器軸轉(zhuǎn)一圈時(shí)，a和b通道各自會(huì)輸出1000個(gè)脈沖。通過(guò)計(jì)算這些脈沖的數(shù)量，可以精確得知編碼器的旋轉(zhuǎn)角度。
z相（零位脈沖）：z相信號(hào)用于表示編碼器的零位參考位，通常每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)脈沖。這一信號(hào)在編碼器啟動(dòng)、校準(zhǔn)或復(fù)位時(shí)尤為重要，因?yàn)樗鼮橄到y(tǒng)提供了一個(gè)固定的參考點(diǎn)。

增量編碼器輸出信號(hào)的工作原理：

亨士樂(lè)增量編碼器的工作原理基于一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)。這個(gè)碼盤(pán)上刻有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，當(dāng)碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光電發(fā)射和接收器件會(huì)讀取這些刻線(xiàn)，并產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)。

AB相信號(hào)處理：編碼器通常輸出A、B兩組脈沖信號(hào)，這兩組信號(hào)之間存在90度的相位差。這種相位關(guān)系使得編碼器能夠判斷旋轉(zhuǎn)方向：當(dāng)A相脈沖先于B相脈沖時(shí)，表示正轉(zhuǎn)；反之則表示反轉(zhuǎn)。
Z相信號(hào)處理：Z相信號(hào)是一個(gè)特殊的脈沖信號(hào)，它用于表示Hengstler編碼器的零位或起始位置。每當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，Z相就會(huì)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)。這一信號(hào)在需要精確位置控制的應(yīng)用中非常有用。

增量編碼器的碼盤(pán)材料：

編碼器碼盤(pán)的材料有多種選擇，包括玻璃、金屬和塑料。玻璃碼盤(pán)因其高精度和良好的熱穩(wěn)定性而備受青睞；金屬碼盤(pán)雖然不易碎但精度和熱穩(wěn)定性相對(duì)較差；塑料碼盤(pán)則是經(jīng)濟(jì)型選擇，但其精度、熱穩(wěn)定性和壽命都不如玻璃和金屬碼盤(pán)。

增量編碼器的分辨率：

分辨率是衡量編碼器性能的一個(gè)重要指標(biāo)，它表示編碼器每旋轉(zhuǎn)360度所能提供的通或暗刻線(xiàn)的數(shù)量。分辨率越高，編碼器的精度就越高。一般來(lái)說(shuō)，編碼器的分辨率范圍在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)之間。

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