亨士樂多圈絕對(duì)式編碼器達(dá)到4096圈時(shí)會(huì)怎么樣?
選擇Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)的首要決定之一是它是否應(yīng)該提供增量或絕對(duì)位置反饋。該選擇主要取決于編碼器是否能夠在啟動(dòng)時(shí)準(zhǔn)確檢測(cè)其位置。如果是這樣,那么通常需要絕對(duì)編碼器。
在考慮絕對(duì)編碼器時(shí),下一個(gè)決定是位置跟蹤要求是否適合單圈編碼器,單圈編碼器可以在編碼器一圈內(nèi)提供位置信息。
當(dāng)行程距離超過編碼器一圈時(shí),需要使用多圈編碼器。多圈編碼器可以跟蹤編碼器多次旋轉(zhuǎn)的位置信息,通常用于線性軸或具有“無(wú)限”旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸,例如僅沿一個(gè)方向行進(jìn)的傳送帶或轉(zhuǎn)臺(tái)。
為什么4096這個(gè)數(shù)字很重要?
4096 是大多數(shù)多圈絕對(duì)式編碼器可以跟蹤的轉(zhuǎn)數(shù)。只要轉(zhuǎn)數(shù)為 4096 轉(zhuǎn)或更少,編碼器就可以提供準(zhǔn)確的位置信息,但如果編碼器轉(zhuǎn)數(shù)超過 4096 轉(zhuǎn),數(shù)字位置值就開始重復(fù)。
然而,一些驅(qū)動(dòng)器和控制器提供一種特殊類型的位置跟蹤,稱為“模定位”,它可以存儲(chǔ)任何溢出運(yùn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn)或 4096 圈后發(fā)生的部分旋轉(zhuǎn)),并使用此信息提供精確定位,甚至超出編碼器最大轉(zhuǎn)數(shù)。
關(guān)于位置與編碼器轉(zhuǎn)數(shù)的注釋
編碼器在一轉(zhuǎn)中可以計(jì)數(shù)的步數(shù)或位置數(shù)各不相同,但該數(shù)字也可以是 4096。每轉(zhuǎn)具有 4096 個(gè)位置或步數(shù)的編碼器稱為 12 位編碼器,因?yàn)?2 12 = 4096。因此,對(duì)于 12 位多圈編碼器,每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù) 4096 步,最多可跟蹤 4096 轉(zhuǎn)。
多圈絕對(duì)式編碼器可以使用磁性或光學(xué)傳感技術(shù),但無(wú)論使用哪種技術(shù),亨士樂編碼器的絕對(duì)性在于Hengstler編碼器確定位置的方式。對(duì)于絕對(duì)編碼器來(lái)說,每個(gè)軸位置都對(duì)應(yīng)一個(gè)唯一的數(shù)字值或“字”,而不是像增量編碼器那樣跟蹤光或磁脈沖。這就是編碼器了解或讀取軸的準(zhǔn)確位置的方式,即使其位置在斷電時(shí)發(fā)生了變化。
Hengstler多圈編碼器技術(shù)
可以跟蹤多轉(zhuǎn)位置的編碼器通常使用三種技術(shù)之一。第一種是使用多個(gè)通過齒輪連接的編碼器盤。雖然齒輪設(shè)計(jì)是最常見的,但齒輪是可能磨損并降低精度的機(jī)械元件,并且齒輪版本往往比其他多匝設(shè)計(jì)更大。
為了避免機(jī)械元件(即齒輪),一些多圈編碼器設(shè)計(jì)使用電子計(jì)數(shù)器。這里的缺點(diǎn)是計(jì)數(shù)器需要備用電池,需要定期檢查并可能在編碼器的使用壽命期間更換。
另一種技術(shù)稱為韋根效應(yīng),無(wú)需機(jī)械元件或電池即可進(jìn)行多圈跟蹤。在該設(shè)計(jì)中,移動(dòng)編碼器軸通過一根經(jīng)過特殊處理的電線(稱為韋根線)產(chǎn)生能量。該能量觸發(fā)轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)器并將數(shù)據(jù)寫入非易失性存儲(chǔ)器。然而,通常不建議將韋根編碼器用于重型應(yīng)用,因?yàn)樗鼈儺a(chǎn)生的能量較低。
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