如何調(diào)整
伺服電機(jī)編碼器的分辨率?
許多設(shè)備的分辨率決定位圖圖像的詳細(xì)程度。在
Hengstler伺服電機(jī)編碼器中,分辨率不僅取決于線的數(shù)量,而且由于電信號的影響而變化。那么如何確定伺服電機(jī)編碼器的分辨率呢?
伺服電機(jī)編碼器的分辨率是可調(diào)的,并且可以隨著信號的細(xì)分而變化。細(xì)分因子越高,分辨率越小。細(xì)分因子越高,引入的誤差就越大。
例如,如果對于13位系統(tǒng),
亨士樂編碼器的碼盤上位置的絕對數(shù)量為8192,則計算出的分辨率為158角秒。也就是說,當(dāng)讀取值時,值之間的跳躍必須為158角秒。如果要讀取的第一個值為0,則第二個值必須大于158。如果它小于158,我們需要選擇一個分辨率較小的的編碼器。
細(xì)分越小,分辨率越好,因為細(xì)分會導(dǎo)致誤差并增加誤差,而過多的細(xì)分并不能保證精度!所需細(xì)分的數(shù)量和要實現(xiàn)的細(xì)分的數(shù)量必須以確保準(zhǔn)確性為基礎(chǔ),因為在高倍率下進(jìn)行細(xì)分是不負(fù)責(zé)任的,因為在使用前準(zhǔn)確性是不可見的。Hengstler編碼器的質(zhì)量越高,碼盤的雕刻越好,信號質(zhì)量越好,細(xì)分后產(chǎn)生的誤差越小。這受到編碼器綜合性能的影響,這就是為什么在相同參數(shù)下編碼器的品牌和價格不同的原因。
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