Hengstler編碼器在煤礦單軌吊運(yùn)輸中的應(yīng)用

現(xiàn)在許多智能煤礦監(jiān)控系統(tǒng)中均采用Hengstler編碼器作為精確定位技術(shù)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和精確定位單軌吊的位置信息。這種定位技術(shù)不僅可以顯示單軌吊的編號(hào)，還可以顯示車輛所在的區(qū)域，讓管理人員隨時(shí)捕捉單軌吊的運(yùn)行信息。



智能煤礦單軌吊運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)目前是基于WIFI實(shí)現(xiàn)無(wú)線視頻和通信的。它使用激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等各種傳感器來(lái)探測(cè)和避開(kāi)障礙物，并使用絕對(duì)式編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)車的精確定位和自動(dòng)操作。具有準(zhǔn)確定位、道岔鎖閉、空門鎖閉、移動(dòng)視頻監(jiān)控、安全檢測(cè)、數(shù)據(jù)監(jiān)控、智能規(guī)劃等功能。

煤礦單軌吊無(wú)人運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)基于人工智能技術(shù)，是一種用于低照明和危險(xiǎn)地下環(huán)境中無(wú)人單軌吊的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

煤礦單軌吊運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)基于5G無(wú)線信號(hào)傳輸。無(wú)人單軌吊使用絕對(duì)式編碼器實(shí)現(xiàn)精確定位、環(huán)境感知、行為控制、遠(yuǎn)程視頻傳輸?shù)戎悄芄δ堋?br />
遠(yuǎn)程控制連接到單軌吊的CAN總線。在小車上安裝礦用本安型編碼器，檢測(cè)單軌吊的運(yùn)行速度，確定小車的位置。

單軌吊采用一系列編碼器、傳感器、PLC和控制模塊，實(shí)現(xiàn)無(wú)人智能操作。它不僅可以實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高運(yùn)輸效率，還可以降低風(fēng)險(xiǎn)，確保運(yùn)輸安全。通過(guò)再現(xiàn)單軌吊的總距離和運(yùn)行情況，該系統(tǒng)可以為單軌吊的擁堵、事故分析、調(diào)查取證提供強(qiáng)有力的分析材料。

亨士樂(lè)絕對(duì)式編碼器目前已經(jīng)在很多煤礦單軌吊中得到應(yīng)用，在陜西、山西、內(nèi)蒙古地區(qū)煤礦中運(yùn)行良好，極大的提高了礦廠的經(jīng)濟(jì)效益。

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