亨士樂(lè)增量編碼器和絕對(duì)式編碼器的區(qū)別是什么?

亨士樂(lè)絕對(duì)式編碼器可以告訴你軸在任何給定時(shí)間的旋轉(zhuǎn)中的準(zhǔn)確位置(以及多轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器的旋轉(zhuǎn)次數(shù))，而Hengstler增量編碼器只能報(bào)告位置的變化。

這聽(tīng)起來(lái)可能并不是什么大區(qū)別，但如果系統(tǒng)失去控制，那將是無(wú)休止的運(yùn)行。

一旦開(kāi)始工作，一個(gè)絕對(duì)式編碼器可以報(bào)告準(zhǔn)確的位置，哪怕是沒(méi)有開(kāi)始任何運(yùn)動(dòng)。增量編碼器需要先找到一個(gè)索引或參考點(diǎn)，然后才能這樣做，如果它沒(méi)有一個(gè)參考點(diǎn)，它就無(wú)法告訴你它的位置。

讓我們談?wù)勥@兩種Hengstler編碼器是如何工作的。

亨士樂(lè)增量編碼器是如何工作的？

 我們的增量編碼器，一個(gè)LED，光探測(cè)器芯片，和一個(gè)圖案磁盤(pán)報(bào)告軸的位置。

我們的增量編碼器在透明磁盤(pán)的一邊有一個(gè)LED，在另一邊有一個(gè)光電探測(cè)器芯片。磁盤(pán)上有一系列的線條和間隙。窗戶允許光從LED傳輸?shù)叫酒Ｄ愕呐_(tái)詞不。這種光線的交替模式是編碼器如何將信息報(bào)告回機(jī)械系統(tǒng)。

每組線條和窗戶看起來(lái)都一模一樣。增量編碼器可以根據(jù)通過(guò)檢測(cè)芯片前面的間隙和線路的數(shù)量來(lái)確定相對(duì)軸的位置。如果失去能量，然后恢復(fù)，相對(duì)位置就會(huì)消失。

在某些應(yīng)用程序中，例如使用編碼器來(lái)確定速度、距離或移動(dòng)方向時(shí)，這可能是非常好的。

在其他應(yīng)用程序中，需要精確的位置。

增量編碼器在經(jīng)過(guò)動(dòng)力循環(huán)后報(bào)告其準(zhǔn)確位置的唯一方法是軸旋轉(zhuǎn)，直到編碼器達(dá)到索引(如果它有一個(gè))。

如果你正在設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)，在這個(gè)系統(tǒng)中，你知道精確的軸位置是很關(guān)鍵的，包括編碼器電源被循環(huán)后，你應(yīng)該考慮絕對(duì)式編碼器。

亨士樂(lè)絕對(duì)式編碼器是如何工作的？

絕對(duì)式編碼器使用LED陣列、光盤(pán)和光傳感器，就像增量編碼器一樣，但磁盤(pán)圖案略有不同。



絕對(duì)式光電編碼器可以使用一系列的直線和窗口以及多個(gè)波段來(lái)創(chuàng)建一個(gè)提供唯一位置的二元模式。

有些設(shè)計(jì)使用多個(gè)帶在磁盤(pán)上的每個(gè)點(diǎn)創(chuàng)建一個(gè)唯一的模式。例如，使用上面的照片，你可以想象每個(gè)位置都可以有1或0，這取決于照片傳感器是否檢測(cè)到來(lái)自LED的光。磁盤(pán)的電流位置是1001，在軸轉(zhuǎn)動(dòng)的其他地方不會(huì)發(fā)生這種情況。



其他的設(shè)計(jì)，如我們目前的光學(xué)絕對(duì)式編碼器，使用一個(gè)獨(dú)特的模式線間距和厚度在一個(gè)波段，以創(chuàng)造絕對(duì)位置。設(shè)計(jì)是不同的，但是磁盤(pán)上的每個(gè)位置仍然有一個(gè)獨(dú)特的模式，在旋轉(zhuǎn)的其他任何地方都不會(huì)發(fā)生，這樣就不必在電源循環(huán)之后旋轉(zhuǎn)來(lái)找到一個(gè)索引位置了。

對(duì)于許多應(yīng)用程序來(lái)說(shuō)，使用Hengstler絕對(duì)式編碼器比增量編碼器沒(méi)有好處。然而，如果你正在設(shè)計(jì)一個(gè)在電源循環(huán)后旋轉(zhuǎn)尋找參考點(diǎn)的位置的設(shè)計(jì)，那絕對(duì)式編碼器是正確的工作工具。

例如，如果你正在建設(shè)一個(gè)機(jī)器人臂或其他自動(dòng)化項(xiàng)目，在那里，旋轉(zhuǎn)尋找一個(gè)定位可能會(huì)對(duì)設(shè)備或環(huán)境中的人員造成危險(xiǎn)，選擇一個(gè)絕對(duì)式編碼器將確保你在任何時(shí)候都知道確切的位置。

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