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Dynapar增量編碼器緊急調(diào)零指南!

編輯:Hengstler(亨士樂(lè))編碼器    發(fā)布時(shí)間:2023-12-13 09:05:12

摘要:如果丹納帕編碼器再次損壞,通常可以通過(guò)硅橡膠的外觀判斷軸承有問(wèn)題或電路損壞。通常,電機(jī)軸承是最先損壞的,導(dǎo)致電機(jī)溫度升高,最終導(dǎo)致Dynapar編碼器軸承損壞。如果軸承嚴(yán)重磨損,應(yīng)立即更換,以避免進(jìn)一步損壞。
Dynapar增量編碼器緊急調(diào)零指南!

在現(xiàn)代機(jī)器領(lǐng)域,增量編碼器是監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備角度和位置的關(guān)鍵設(shè)備。這些Dynapar編碼器可以提供高度準(zhǔn)確的信息,以確保機(jī)器的準(zhǔn)確操作。然而,有時(shí)丹納帕編碼器可能會(huì)損壞或需要重新調(diào)零,這需要一種簡(jiǎn)單實(shí)用的方法。在本文中,我們將介紹一種增量編碼器緊急歸零方法,該方法可以在不拆卸設(shè)備的情況下進(jìn)行,省時(shí)省力。

Dynapar增量編碼器緊急調(diào)零指南!

增量編碼器通常與電機(jī)一起使用,以監(jiān)測(cè)電機(jī)的位置和速度。這對(duì)許多應(yīng)用程序至關(guān)重要,包括機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人。然而,如果Dynapar編碼器損壞或需要重新校準(zhǔn),通常需要從調(diào)試和維修設(shè)備上拆卸電機(jī),這可能需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間和精力。

在某些情況下,我們可以使用更簡(jiǎn)單、更實(shí)用的方法來(lái)執(zhí)行增量丹納帕編碼器的緊急零位。這種方法不需要從設(shè)備上拆卸發(fā)動(dòng)機(jī),但可以直接在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。以下是該方法的步驟:

拆下?lián)p壞的編碼器

首先,從設(shè)備上卸下?lián)p壞的編碼器,并準(zhǔn)備安裝新的丹納帕編碼器。這種新型編碼器應(yīng)具有相同的規(guī)格和型號(hào),以確保其能夠正確工作。

安裝一個(gè)新的編碼器,并為零點(diǎn)設(shè)置做好準(zhǔn)備

將新編碼器安裝在設(shè)備上,并將其連接到電機(jī)軸上,以確保其能夠自由旋轉(zhuǎn)。然后將電機(jī)連接回電路,但將機(jī)器速度設(shè)置為零。此時(shí),請(qǐng)?jiān)谡M姾蟀聪聠?dòng)按鈕。

在這個(gè)階段,可能會(huì)出現(xiàn)一些情況。一種可能的情況是電機(jī)高速反轉(zhuǎn)。這通常是因?yàn)樾戮幋a器的零位置與實(shí)際位置相差太大,所以您不必?fù)?dān)心:緩慢旋轉(zhuǎn)編碼器,直到電機(jī)可以停止。這是一種正?,F(xiàn)象,只需要進(jìn)行微小的調(diào)整。

另一種情況是當(dāng)電機(jī)在零速度指令下靜止時(shí)。在這種情況下,有必要小心地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器。為此,雙手必須同時(shí)工作,一只手旋轉(zhuǎn)編碼器,另一只手記錄關(guān)鍵位置。一定要快,但不要驚慌,因?yàn)檫@是正?,F(xiàn)象。然后繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器,直到電機(jī)高速返回。重復(fù)此位置并快速返回到零位置。該過(guò)程使Dynapar編碼器達(dá)到更寬的可調(diào)范圍,其中中間位置是最大扭矩輸出點(diǎn)。

找到最大扭矩輸出點(diǎn)

如果電機(jī)的扭矩不足或雙向運(yùn)行時(shí)的扭矩不足,這可能是由于丹納帕編碼器的Z信號(hào)減弱或零位偏離中心造成的。通過(guò)以上設(shè)置,您可以找到解決扭矩不足問(wèn)題的最大扭矩輸出點(diǎn)。需要注意的是,這種調(diào)整方法可能需要一些時(shí)間和耐心,但通常非常有效。

固定編碼器的位置

找到中心位置后,徹底清潔。然后用502膠水將Dynapar編碼器底座直接固定在電機(jī)側(cè)面的相應(yīng)位置。等待502膠水干燥后,涂上一層硅橡膠,以確保編碼器牢固地連接到電機(jī)上。硅橡膠具有耐高溫性,可承受150°C以上的溫度。這種方法在正常情況下已經(jīng)在實(shí)踐中證明了一年。

檢查編碼器是否損壞

如果丹納帕編碼器再次損壞,通??梢酝ㄟ^(guò)硅橡膠的外觀判斷軸承有問(wèn)題或電路損壞。通常,電機(jī)軸承是最先損壞的,導(dǎo)致電機(jī)溫度升高,最終導(dǎo)致編碼器軸承損壞。如果軸承嚴(yán)重磨損,應(yīng)立即更換,以避免進(jìn)一步損壞。

這種增量編碼器控制的緊急零位方法簡(jiǎn)單實(shí)用,可以幫助您快速解決Dynapar編碼器問(wèn)題,而無(wú)需從設(shè)備上拆卸電機(jī)。這種方法適用于許多領(lǐng)域,尤其是在需要快速維護(hù)的情況下。我希望這種方法能對(duì)你在處理編碼器問(wèn)題時(shí)有所幫助。

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