Hengstler為您詳解三種類型的多圈絕對式編碼器

Hengstler用于多圈圈數(shù)檢測的多圈絕對式編碼器的實(shí)現(xiàn)方法主要包括：電池加計(jì)數(shù)寄存器、機(jī)械傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼、維根原理計(jì)數(shù)等等，接下來，Hengstler中國代理商西安德伍拓技術(shù)就為大家分析一下關(guān)于這三種的多圈絕對式編碼器的原理，以及各自的優(yōu)缺點(diǎn)。

1、在電池中添加計(jì)數(shù)寄存器的原理實(shí)際上很簡單，就是使用安裝在亨士樂編碼器內(nèi)部的寄存器來記錄和存儲(chǔ)編碼器旋轉(zhuǎn)過程中圈數(shù)的累積或減少；電池的作用是確保編碼器即使在斷電的情況下也能繼續(xù)積累和記錄轉(zhuǎn)數(shù)。許多傳統(tǒng)的日本編碼器都使用這種技術(shù)。

2、機(jī)械齒輪的多圈編碼器具有類似鐘表的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，是一組逐漸連接到機(jī)械主軸上的減速輪。齒輪的每個(gè)平面與前一級齒輪箱和機(jī)械主軸具有整數(shù)倍減速比。通過確定每個(gè)變速器的旋轉(zhuǎn)角度位置，可以記錄編碼器的機(jī)械軸的轉(zhuǎn)數(shù)。



機(jī)械變速器的Hengstler多圈編碼器輸出的絕對位置反饋是在當(dāng)前機(jī)械物理變速機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上直接測量的，而不是在不需要電池的情況下根據(jù)歷史記錄計(jì)算的，并且不受線路故障或程序錯(cuò)誤的影響。由于外部環(huán)境的影響，位置識(shí)別來源的信號反饋具有安全性、可靠性和唯一性。

3、為了滿足用戶對性價(jià)比高、無電池的多圈絕對式編碼器的需求，近年來市場上出現(xiàn)了一種基于“韋根效應(yīng)”的亨士樂多圈絕對式編碼器技術(shù)。通過將基于韋根效應(yīng)的韋根線圈放置在磁性編碼器內(nèi)部和機(jī)械軸上的最終磁體附近，可以通過磁場旋轉(zhuǎn)觸發(fā)線圈兩端激發(fā)的電脈沖，觸發(fā)其內(nèi)部寄存器的計(jì)數(shù)和累加動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對磁性編碼器轉(zhuǎn)數(shù)的檢測。

基于多圈檢測效果的多圈絕對式編碼器的基本原理與將計(jì)數(shù)寄存器添加到上述電池的過程相同。然而，由于使用了韋根線圈，旋轉(zhuǎn)的累積不再取決于電池電壓和碼盤讀數(shù)，但這不能改變位置編碼是根據(jù)歷史數(shù)據(jù)計(jì)算的事實(shí)。由于線路故障、存儲(chǔ)器故障、計(jì)數(shù)錯(cuò)誤寄存器導(dǎo)致的內(nèi)部電路和位置記錄由于電氣或軟件相關(guān)原因?qū)е碌囊馔鈦G失，導(dǎo)致Hengstler編碼器的多圈絕對值反饋功能失效。



亨士樂韋根編碼器的賣點(diǎn)是“不需要電池”，但其電子多圈計(jì)數(shù)和存儲(chǔ)本質(zhì)實(shí)際上與停電后仍需計(jì)數(shù)的電池存儲(chǔ)相同。它只使用自己產(chǎn)生的微能量，這比電池更不安全。根據(jù)能量守恒定律，自發(fā)電的能量來自編碼器的動(dòng)能。根據(jù)物理原理，停電后的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能與用戶不確定的速度有關(guān)。韋根自發(fā)電的微弱信號和能量可能剛好足以計(jì)數(shù)，但它無法承受磁場零點(diǎn)附近模糊和干擾的影響。

目前，機(jī)械齒輪Hengstler多圈旋轉(zhuǎn)絕對式編碼器更適合需要嚴(yán)格安全和可靠性要求的位置檢測應(yīng)用；要求具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的位置反饋的最可靠方法是使用具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械傳動(dòng)絕對式編碼器。



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