Hengstler告訴如果光電增量編碼器反轉(zhuǎn)怎么辦？

在AB相位Hengstler編碼器中，有兩對(duì)光耦輸出兩組相位差為90°的脈沖序列。正向和反向旋轉(zhuǎn)中的兩個(gè)脈沖的正向和反向關(guān)系正好相反。從下圖中可以看出，在B相脈沖的上升沿，A相脈沖在正反轉(zhuǎn)過(guò)程中的電平正好相反。因此，PLC可以在AB相位編碼器的幫助下輕松識(shí)別軸的旋轉(zhuǎn)方向。亨士樂(lè)光電增量編碼器的方向變化主要取決于輸入A和B的波形是否滿足要求。



方法1：當(dāng)AB向后切換時(shí)，可以更改反向編號(hào)。
方法2：如果您使用微控制器定時(shí)器和AB作為外部正交時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)，而不改變接線，請(qǐng)更改計(jì)數(shù)模式選項(xiàng)卡，將遞增計(jì)數(shù)更改為遞減計(jì)數(shù)。

Hengstler光電增量編碼器的布線和安裝

光電增量編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn)。它輸出與旋轉(zhuǎn)角度增量成比例的脈沖。需要一個(gè)計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)數(shù)脈沖。每次旋轉(zhuǎn)透明區(qū)域時(shí)，都會(huì)輸出脈沖信號(hào)。此時(shí)，PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。

Hengstler光電增量編碼器一般有5根線，一根是COM連接線，一條是電源線，另外三根是脈沖輸出線。首先將電源端子連接到編碼器COM端子，然后將+端子連接到解碼器電源端子。此時(shí)，編碼器的COM端連接到PLC的輸入COM端，A、B和Z相脈沖輸出線直接連接到PLC輸入端。A和B是具有90度差的脈沖。最后，增量編碼器也有屏蔽線。屏蔽線在使用過(guò)程中接地可以有效提高抗干擾能力。

注意：如果工作電壓與PLC的輸入電壓不同，請(qǐng)注意外部電源的電壓必須低于DC30V。超過(guò)工作電壓可能會(huì)損壞亨士樂(lè)編碼器。

Hengstler光電增量編碼器的安裝步驟：

1.編碼器安裝牢固，避免在使用過(guò)程中因振動(dòng)而松動(dòng)。

2.編碼器接線時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)負(fù)載不能超過(guò)其最大允許值和偏差。

3.拉動(dòng)編碼器聯(lián)軸器周圍的螺釘，以避免在使用過(guò)程中松動(dòng)。

Hengstler光電增量編碼器使用注意事項(xiàng)

1.添加到編碼器的振動(dòng)通常是錯(cuò)誤脈沖的原因。因此，應(yīng)注意安裝位置和安裝位置。每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)越大，旋轉(zhuǎn)槽板的槽距離越窄，對(duì)振動(dòng)越敏感。當(dāng)?shù)退傩D(zhuǎn)或停止時(shí)，施加在編碼器軸或主體上的振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)槽板擺動(dòng)，并且隨時(shí)可能發(fā)生假脈沖。

2.接線應(yīng)在斷開狀態(tài)下進(jìn)行。如果輸出線在接通時(shí)與電源接觸，可能會(huì)損壞編碼器輸出電路。

3.在給編碼器布線時(shí)，要注意電源的極性。如果接線錯(cuò)誤，可能會(huì)損壞編碼器的內(nèi)部電路。

4.編碼器噪音等。為了避免，盡量使用盡可能短的接線。當(dāng)進(jìn)入集成電路時(shí)，應(yīng)特別注意這一點(diǎn)。

亨士樂(lè)光電增量編碼器在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中輸出脈沖，計(jì)數(shù)設(shè)備知道其位置。當(dāng)它旋轉(zhuǎn)并且編碼器靜止或關(guān)閉時(shí)，它依靠計(jì)數(shù)器的內(nèi)部存儲(chǔ)器來(lái)記住它的位置。當(dāng)電源關(guān)閉時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器無(wú)法移動(dòng)；打開時(shí)，編碼器不應(yīng)因輸出脈沖過(guò)程中的干擾而丟失脈沖，否則計(jì)數(shù)器的零點(diǎn)將偏移。

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