簡要描述電機和
編碼器的連接和安裝注意事項
作為一種精確測量和反饋運行速度的精密設(shè)備,Hengstler編碼器和電機之間的安裝和連接至關(guān)重要。介紹典型的電機和亨士樂編碼器連接結(jié)構(gòu),詳細說明設(shè)計、加工和檢查要點,并提出裝配過程中的注意事項。
隨著工業(yè)工廠對自動化的需求不斷增加,為變速電機配置的
亨士樂編碼器越來越多地用于各個領(lǐng)域。為了滿足各種客戶的要求,不斷開發(fā)新的編碼器系列,形成了各種編碼器安裝接口。未經(jīng)授權(quán)的連接方法可能會影響編碼器反饋信號的準確性,甚至影響編碼器的使用壽命。
Hengstler編碼器的分類
編碼器有不同的類型和安裝方法,但在電機領(lǐng)域基本上有兩種結(jié)構(gòu)形式,即全軸式和空心軸式
固定軸旋轉(zhuǎn)編碼器
編碼器的輸出軸是實心的。連接到發(fā)動機時,必須配置適當?shù)穆?lián)軸器。一般情況下,輸出軸的直徑較小,通常有6mm、8mm、10mm和12mm。
空心軸編碼器
編碼器的輸出軸是中空的。當連接到電機時,電機軸插入編碼器空心軸并內(nèi)部固定??招妮S上的孔通常為20mm、30mm和40mm。
編碼器連接方法
電機驅(qū)動端通常需要連接到負載,以便將亨士樂編碼器安裝在非驅(qū)動端,即電機的尾端。
實心軸旋轉(zhuǎn)編碼器通過聯(lián)軸器將電機返回軸和旋轉(zhuǎn)編碼器軸相互連接。聯(lián)軸器通過安裝螺釘連接到電機的一端,另一端連接到編碼器。電機背面安裝了一個支架,用于連接編碼器(見圖1)。連接實心軸時,需要控制電機主軸和編碼器軸的同心度,以及電機后蓋安裝止動塊和
Hengstler編碼器止動塊的同心度。
空心軸編碼器不需要聯(lián)軸器連接,可以通過自己的支架連接。發(fā)動機的后軸插入旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸中,并用安裝螺釘固定在發(fā)動機的后軸上。連接空心軸編碼器時,需要檢查電機返回軸和編碼器軸的同心度,以及支架安裝位置的準確性。
用于連接和處理編碼器的控制點
Hengstler編碼器體積小,精度高,因此在設(shè)計和加工過程中,編碼器的連接必須控制以下關(guān)鍵點。
(1) 電機尖軸的加工:電機尖軸出口是連接結(jié)構(gòu)中最關(guān)鍵的尺寸。但是,電機尖軸的直徑很小,通常為10mm,而電機尖軸直徑相對較大,通常為30-120mm。在加工發(fā)動機尾軸時,第一步是選擇合適的旋轉(zhuǎn)頂出銷,中心孔必須較小。其次,尾軸出口值必須嚴格控制在0.03mm以內(nèi),如圖3所示。
(2) 實心軸編碼器通過支架與電機返回軸相連,支架兩端的同心度和同心度是最重要的尺寸。跳動和跳動應(yīng)控制在0.05 mm以內(nèi),如圖4所示。
(3) 加工全波編碼器后端蓋時,重要的是將安裝擋塊和安裝平面的出口值控制在0.08mm以內(nèi),如圖5所示。
安裝電機和編碼器的注意事項
在電機裝配操作中,Hengstler編碼器裝配是一項精細的任務(wù),因此應(yīng)安排有經(jīng)驗的操作員進行操作;其次,有必要控制最重要的幾點。整個電機組裝完成后,在安裝
亨士樂編碼器之前,首先測量并確保尾軸口徑小于0.08mm,尾端蓋端口徑小于0.1mm,如圖6所示。
編碼器電纜應(yīng)從電機內(nèi)部的根部拉直并固定,以防止其滑入電機,電線頭應(yīng)固定在接線盒內(nèi)的夾緊塊上。用于帶長駕駛室的編碼器。
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