亨士樂(lè)PROFINET編碼器和西門(mén)子PLC連接應(yīng)用

在汽車(chē)飾件生產(chǎn)線的精密加工過(guò)程中，亨士樂(lè)PROFINET編碼器的應(yīng)用取得了顯著成效，特別是其在實(shí)現(xiàn)多種電機(jī)同步與協(xié)同控制方面的卓越表現(xiàn)。這一解決方案不僅提升了生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平，還確保了加工過(guò)程的精準(zhǔn)與高效。


圖為組態(tài)PROFINET編碼器的IP地址的軟件界面

該生產(chǎn)線通過(guò)左右兩側(cè)各配置一個(gè)線性模組，協(xié)同夾持并推進(jìn)飾件至指定位置進(jìn)行涂膠作業(yè)。此環(huán)節(jié)由高精度機(jī)械手精準(zhǔn)完成。隨后，兩臺(tái)減速電機(jī)同步工作，驅(qū)動(dòng)飾件翻轉(zhuǎn)以進(jìn)行粘合與加熱固定，整個(gè)過(guò)程需夾具緊密夾持確保成型質(zhì)量。這一系列操作對(duì)同步性與定位精度提出了極高要求，任何誤差都可能導(dǎo)致產(chǎn)品不合格，因此，系統(tǒng)必須確保絕對(duì)位置的安全可靠，且流程不可逆。

全閉環(huán)編碼器方案的應(yīng)用：

為了滿(mǎn)足上述嚴(yán)苛要求，該系統(tǒng)采用了全閉環(huán)HENGSTLER編碼器方案，也稱(chēng)為第二編碼器方案（或檢驗(yàn)編碼器）。此方案在伺服電機(jī)自帶的編碼器基礎(chǔ)上，于機(jī)械終端額外安裝了一個(gè)編碼器，直接反饋控制目標(biāo)的終端位置信息。這一設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了編碼器功能的明確分工：伺服電機(jī)尾部的編碼器專(zhuān)注于電機(jī)的速度反饋閉環(huán)與相位控制，而機(jī)械終端的第二編碼器則精確反映運(yùn)動(dòng)軸的實(shí)際位置，其信號(hào)直接連接至西門(mén)子PLC。特別地，該生產(chǎn)線選用了支持PROFINET接口的多圈絕對(duì)值編碼器，進(jìn)一步提升了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃耘c實(shí)時(shí)性。

HENGSTLER編碼器反饋的伺服系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)與成效：

多電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)：成功實(shí)現(xiàn)了多種品牌電機(jī)的同步控制，簡(jiǎn)化了控制邏輯與調(diào)試過(guò)程，提高了系統(tǒng)的兼容性與靈活性。
高精度定位：通過(guò)絕對(duì)值位置保持功能，確保了每次啟動(dòng)無(wú)需重新找零，同步位置絕對(duì)可靠，提升了加工精度。
柔性控制：多機(jī)聯(lián)動(dòng)控制節(jié)奏與位置均可靈活調(diào)整，有效提升了生產(chǎn)線的適應(yīng)性與生產(chǎn)效率。
數(shù)據(jù)安全可靠：絕對(duì)值位置信息不丟失，結(jié)合生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄與監(jiān)控功能，為生產(chǎn)管理提供了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)支持，確保了生產(chǎn)過(guò)程的安全與可控。
大數(shù)據(jù)分析與良品率提升：通過(guò)大數(shù)據(jù)記錄與分析，能夠精準(zhǔn)識(shí)別并改進(jìn)生產(chǎn)中的薄弱環(huán)節(jié)，從而顯著提高良品率，優(yōu)化生產(chǎn)管理流程。
總結(jié)：

在汽車(chē)飾件生產(chǎn)線的應(yīng)用中，采用亨士樂(lè)PROFINET編碼器與西門(mén)子PLC的全閉環(huán)控制方案，不僅滿(mǎn)足了高精度同步控制的需求，還通過(guò)其卓越的數(shù)據(jù)傳輸能力與智能化管理功能，為生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行與效率提升提供了有力保障。特別地，機(jī)械多圈全行程絕對(duì)值編碼器的應(yīng)用，從根本上解決了原點(diǎn)丟失的問(wèn)題，進(jìn)一步增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。

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