編碼器分辨率和精度與運(yùn)動(dòng)控制之間的關(guān)系。

速度伺服控制系統(tǒng)需要反饋和位置反饋編碼器。在選擇Hengstler編碼器時(shí)，不僅要考慮編碼器的類型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、保護(hù)等級(jí)等用戶的控制要求。特別是，編碼器的分辨率和精度與運(yùn)動(dòng)控制密切相關(guān)。今天我們將討論伺服編碼器的分辨率和精度。


分辨率是指編碼器的每個(gè)計(jì)數(shù)之間產(chǎn)生的距離，這是Hengstler編碼器可以測量的小距離。

對于旋轉(zhuǎn)編碼器，分辨率通常定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈測量的單位或脈沖（例如PPR）。對于線性編碼器，分辨率通常定義為兩個(gè)量化單位之間的距離，通常以微米（μm）或納米（nm）表示。

編碼器分辨率通常以位定義，因?yàn)榫幋a器輸出是基于編碼器實(shí)際位置的二進(jìn)制“字”。位是二進(jìn)制單位，例如B.16位等于216或65536。因此，16位編碼器每轉(zhuǎn)提供65536個(gè)量化單位。

Hengstler編碼器精度

精度測量正常條件下實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)平均誤差的大小，旋轉(zhuǎn)編碼器的精度通常以arcseconds或arcminutes為單位，線性編碼器的精度通常以微米為單位。

需要注意的一點(diǎn)是，高分辨率并不意味著高精度。示例：兩個(gè)精度相同的旋轉(zhuǎn)編碼器，一個(gè)分辨率為3600 PPR，另一個(gè)分辨率為10000 PPR。低分辨率（3600PPR）編碼器可以提供0.1°的測量距離，而高分辨率編碼器可以提供較小的測量距離，但兩者的精度相同，高分辨率編碼器只能將0.1°縮小到較小的增量距離。

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