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Hengstler(亨士樂)編碼器 - 西安德伍拓自動化傳動系統(tǒng)有限公司
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詳解增量編碼器的工作原理。

編輯:Hengstler(亨士樂)編碼器    發(fā)布時間:2023-11-17 09:26:49

摘要:亨士樂編碼器軸的轉(zhuǎn)速可以通過計算正弦信號的頻率來確定。hengstler增量編碼器通常用于閉環(huán)、速度控制環(huán)或速度反饋裝置。對于亨士樂絕對編碼器,術(shù)語的準確性與偏離絕對編碼器的最佳理論位置有關(guān)。用于絕對編碼器精確度的單元是LSB,最小值位。
詳解增量編碼器的工作原理。

hengstler根據(jù)增量測量原理,當亨士樂編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,該分度由一個周期光柵結(jié)構(gòu)構(gòu)成,產(chǎn)生一定數(shù)量的正弦信號。這些正弦信號可以轉(zhuǎn)換成其他信號形式,并以兩種不同的方式使用?;蛘呤窍鄬Χㄎ?,或者更常見的是速度反饋設(shè)備。相對位置信息可以通過從某個起點計算單個增量(測量步驟)獲得。當需要這種半絕對參考來確定位置時,將為分級碼盤提供帶有參考標記的附加軌道。

增量編碼器的碼盤
圖像文本:增量式碼盤。

亨士樂編碼器的軸的轉(zhuǎn)速可以通過計算正弦信號的頻率來確定。hengstler增量編碼器通常用于閉環(huán)、速度控制環(huán)或速度反饋裝置。

增量編碼器的分辨率、線路計數(shù)和脈沖率


分辨率、線路計數(shù)或脈沖速率只是每個信道信號周期的數(shù)量和增量編碼器的每次旋轉(zhuǎn)信號周期的不同名稱。編碼器制造商之間這些信號的名稱不同,但萊因林德通常使用S-00、S-90和S送。S-00和S-90的信號是相互之間的90°的。當編碼器軸順時針轉(zhuǎn)動時,S00在S90之前出現(xiàn)90°。A、B和N或K1、K2和K0是用于增量信號的其他面值例子。

增量編碼器的輸出信號。
圖像文本:  來自增量編碼器的輸出信號。

對于絕對編碼器,分辨率表示為比特數(shù)。雙邊投資條約的數(shù)目(或每次革命的唯一位置)計算為n等于雙邊投資條約數(shù)目的2N。多路編碼器的總分辨率也包括可區(qū)分的革命數(shù)。

增量編碼器的計量步驟


為了從亨士樂增量編碼器獲得更高的分辨率,可以監(jiān)測所有升和降脈沖邊緣的評價。這通常是由隨后的電子作為一個四倍,兩倍或單一的評價。測量步驟是定義當隨后的電子支持四重評價時獲得的最大邊數(shù),即。最大測量步驟=4x行計數(shù)。下面的例子說明了哪些不同的測量步驟評價結(jié)果,如后面的電子學(xué)所看到的。在示例中使用1024PPR線路計數(shù)盤。

增量編碼器計量步驟
圖像文本:測量步驟。

增量編碼器的準確性


編碼器測量的準確性主要取決于:
徑向光柵的方向偏差
度盤對軸承的偏心度
軸承的徑向偏差
機械安裝造成的錯誤
集成或外部插值和數(shù)字化電子中信號處理中的插入誤差
在談到增量編碼器的準確性時,通常使用的單位是EL(電子度)。輸出信號的一個信號周期相當于360°。hengstler編碼器的一次旋轉(zhuǎn)等于360°,其中n等于分片上的線數(shù)(PPR)。

亨士樂增量編碼器的允許最大精度為50-EL(除法誤差),這意味著編碼器信號的每個脈沖邊緣偏離其最大50/N的理論角位置。例如,對于一個具有5000PPR的編碼器,從20,000個脈沖邊緣的理論位置上看,對于每一個編碼器的最大機械角度偏差等于0.01。(編碼器的最高分辨率是360/(5000*4)或0。018°)。

分值誤差總是曲線形的。在革命的一半,脈沖的信號周期較短,而在革命的另一半,信號周期稍長一些。如果在速度控制循環(huán)中使用增量編碼器并且有很高的分割錯誤,這可以被看作是一個速度的波紋。

增量編碼器的分割錯誤


增量編碼器的分割錯誤
圖像文本:增量編碼器的分割錯誤。

對于亨士樂絕對編碼器,術(shù)語的準確性與偏離絕對編碼器的最佳理論位置有關(guān)。用于絕對編碼器精確度的單元是LSB,最小值位。絕對編碼器上的13位單轉(zhuǎn)分辨率(2) 13 =8192位置精確度為+1Lb,這意味著最大的機械角度偏差是:

360° / 8192 = ±0.04°

如有要求,可提供每個交付編碼器的準確性和校準圖。

增量編碼器上的信道分離


精確度的規(guī)范還包括術(shù)語通道分離,即S-00和S-90輸出信號的相鄰脈沖邊緣之間的距離。在最后的調(diào)整中,標準編碼器的這一值調(diào)至90°,應(yīng)位于90°25°內(nèi)。這意味著,一個經(jīng)核準的編碼器的相鄰脈沖邊緣之間的距離可以在65-115之間。信道分離錯誤包括在分割錯誤中。

除非另有說明,所有亨士樂增量編碼器的責(zé)任周期為180EO或1:1。

每一個交付的hengstler編碼器的準確性,渠道分離和責(zé)任周期的驗證,通過監(jiān)測所有脈沖邊緣在批準的范圍內(nèi)完成。最大偏差編碼器規(guī)格的測量值參考編碼器的序列號,并在數(shù)據(jù)庫中收集,供統(tǒng)計跟蹤和今后參考。

所有增量編碼器精確度數(shù)據(jù)都是指在20℃的環(huán)境溫度下測量信號,并附有受控制的后續(xù)電子和傳輸線路。

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