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PLC如何通過絕對式編碼器確定具體位置的?

編輯:Hengstler(亨士樂)編碼器    發(fā)布時間:2023-11-03 09:17:09

摘要:hengstler編碼器的精度太高,每單位時間的脈沖太多,這通常會使I/O不足。在脈沖計算和輸出方面,由于采樣周期的廣泛存在,通常存在延遲擾動。如果它用于操縱執(zhí)行機構的一部分,如氣缸,以操作切割動作,則有必要考慮提前的補償問題。
PLC如何通過絕對式編碼器確定具體位置的?

PLC通過絕對式編碼器判斷位置:PLC可以輸入高電壓和低電壓階段的開關值,而亨士樂編碼器的脈沖信號可以檢測在適當的時間段內以超快速度實現的一系列開關值。然而,由于這種開關值的頻率很高,PLC的常用I/O端口無法準確讀取這種脈沖的數量。這是因為在PLC的工作過程中有一個常見的掃描周期,需要每個時間段來更新常用I/O端口的數據信息。然而,hengstler編碼器的精度太高,每單位時間的脈沖太多,這通常會使I/O不足。

PLC如何通過絕對式編碼器確定具體位置的?

通常,PLC配備有高速計數點,這些計數點基本上依賴于底層微控制器的硬件邏輯來實現亨士樂編碼器計數并避免掃描周期問題。PLC已經開發(fā)出有針對性的高速計數器控制指令,可以在應用過程中直接調用該指令來讀取當前脈沖值。

然而,在脈沖計算和輸出方面,由于采樣周期的廣泛存在,通常存在延遲擾動。如果它用于操縱執(zhí)行機構的一部分,如氣缸,以操作切割動作,則有必要考慮提前的補償問題。

請注意,如果您想使用PLC控制伺服或步進系統,通常不需要依靠亨士樂編碼器反饋來確定位置。您可以使用一些PLC控制命令向伺服驅動器發(fā)送位置脈沖,位置循環(huán)在伺服驅動器內創(chuàng)建。通過使用諸如NC之類的操作方法,可以在內部構造閉合電路位置。

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