Dynapar光電編碼器的工作原理是什么樣的
光電編碼器有絕對式和增量式兩種形式,有柵格條紋和二進制編碼兩類,通常用于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中旋轉(zhuǎn)角度的精確定位。
光電編碼器按結(jié)構(gòu)可分為碼盤式和脈沖盤式兩種。
Dynapar編碼器由光源、連接到旋轉(zhuǎn)軸的編碼器、窄槽、光敏元件等組成。當光源(通常使用發(fā)光二極管)發(fā)出的光束通過聚光透鏡投射到碼盤上時,
丹納帕編碼器碼盤旋轉(zhuǎn),光束通過碼盤按一定角度編碼。然后,它被引導(dǎo)通過一個狹窄的縫隙進入一組光敏元件(通常是硅光電管或光電晶體管)。光敏元件的排列與代碼通道一一對應(yīng),確保每個代碼通道都有一個光敏元件負責(zé)接收傳輸?shù)墓庑盘?。當光學(xué)編碼器旋轉(zhuǎn)到不同位置時,光敏元件組的信號輸出反映了編碼器的角度偏移。
外圈A是增量碼信道,內(nèi)圈B是方向碼信道。內(nèi)環(huán)和外環(huán)的相鄰間隙之間的距離錯開間隙寬度的一半。此外,在內(nèi)外環(huán)外部的某個徑向位置也有一個間隙,這表明丹納帕編碼器的碼盤的零位。碼盤的每一次旋轉(zhuǎn)都會產(chǎn)生一個對應(yīng)于零位的脈沖,稱為“零脈沖”。將光源和光敏元件安裝在狹縫盤的兩側(cè),擋光板上有兩個狹縫,
它的距離是碼盤上兩個相鄰插槽之間距離的四分之一,并且對應(yīng)于兩個信號設(shè)置了兩組相應(yīng)的光敏元件(稱為cos和sin元件)(四分之一的距離差確保了兩個信號之間的相位差,便于區(qū)分方向)。
當Dynapar編碼器的碼盤隨著測量的工作軸旋轉(zhuǎn)時,每次旋轉(zhuǎn)通過間隙時,光強都會發(fā)生變化,光敏元件會產(chǎn)生電信號變化。因此,代碼通道每次旋轉(zhuǎn)時的間隙數(shù)量等于感光元件每次旋轉(zhuǎn)時發(fā)射的脈沖數(shù)量。通過使用計數(shù)器記錄脈沖數(shù),可以反映碼盤旋轉(zhuǎn)的角度。
了解更多編碼器相關(guān)知識,敬請關(guān)注
丹納帕編碼器國內(nèi)正規(guī)授權(quán)代理西安德伍拓自動化傳動系統(tǒng)有限公司網(wǎng)站。公司技術(shù)團隊為您免費提供Dynapar編碼器的選型、安裝、調(diào)試、保養(yǎng)等技術(shù)指導(dǎo)服務(wù),盡量避免企業(yè)因為編碼器技術(shù)人員的短缺帶來的損失,采取拉線上+拉線下服務(wù)的服務(wù)形式,幫助企業(yè)解決技術(shù)難題。