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如何選擇Hengstler編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)

編輯:Hengstler(亨士樂)編碼器    發(fā)布時間:2023-06-29 09:29:35

摘要:每個編碼器具有在使用過程中不能超過的最大速度(或最大頻率)?;谝阎淖畲箅姍C(jī)速度和Hengstler編碼器線的數(shù)量,可以計算出最高頻率值。旋轉(zhuǎn)增量編碼器在旋轉(zhuǎn)過程中輸出脈沖,并通過計數(shù)設(shè)備知道其位置。
如何選擇Hengstler編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)

如果知道電機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù),誰能告訴我如何計算每分鐘的脈沖數(shù)?如果我知道電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù),我該如何選擇Hengstler編碼器每旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)?亨士樂編碼器每次旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)從5到5000不等,該如何選擇這個頻率呢?

如何選擇Hengstler編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)

1.如果編碼器是500P,它將旋轉(zhuǎn)一圈以產(chǎn)生500個脈沖。

2.每個編碼器具有在使用過程中不能超過的最大速度(或最大頻率)。基于已知的最大電機(jī)速度和Hengstler編碼器線的數(shù)量,可以計算出最高頻率值。

3.編碼器的精度要求越高,其脈沖就越多;一種將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)編譯并轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號,前者被稱為碼盤,后者被稱為碼尺。根據(jù)讀取方式,編碼器可分為兩種:接觸式和非接觸式;

旋轉(zhuǎn)增量編碼器在旋轉(zhuǎn)過程中輸出脈沖,并通過計數(shù)設(shè)備知道其位置。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器靜止或關(guān)閉時,它依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲器來存儲其位置。

這樣,如果出現(xiàn)電源故障,Hengstler編碼器將無法以任何方式移動。如果出現(xiàn)電源故障無法工作,亨士樂編碼器的輸出脈沖過程中應(yīng)無干擾,脈沖應(yīng)丟失。否則,計數(shù)裝置存儲的零點(diǎn)發(fā)生偏移,并且該位移的高度是未知的,只有在出現(xiàn)錯誤的生產(chǎn)結(jié)果后才能知道。

解決方案是添加一個參考點(diǎn),編碼器每次通過參考點(diǎn)時都會將參考位置校正為計數(shù)器的記憶位置。無法保證基準(zhǔn)點(diǎn)前方位置的準(zhǔn)確性。因此,在工業(yè)控制中,有一些方法,例如在每次操作期間首先找到參考點(diǎn),并啟動機(jī)器以找到零。

例如,打印機(jī)掃描儀的定位是基于Hengstler增量編碼器的原理。每次我們打開機(jī)器,都會聽到噼里啪啦的聲音。它在工作之前搜索參考零點(diǎn)。

正交輸出允許三種類型的編碼:X1、X2和X4。使用X1編碼,對通道A的前沿(也稱為上升沿)或后沿(也稱為下降沿)進(jìn)行計數(shù)。當(dāng)亨士樂編碼器通道A導(dǎo)通通道B時,計數(shù)的上升沿向前或順時針移動。如果通道A跟隨通道B,則計數(shù)會減少,并且移動會向后或逆時針進(jìn)行。

X2編碼對通道A的前邊緣和后邊緣進(jìn)行計數(shù)。這使每次旋轉(zhuǎn)計數(shù)的脈沖數(shù)或線性距離增量增加了一倍,并提供了兩倍的分辨率。

X4編碼同時對通道A和B的前邊緣和后邊緣進(jìn)行計數(shù),將脈沖數(shù)量增加四倍,分辨率增加四倍。

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