RMI超薄模塊增量編碼器|德國Hengstler(亨士樂)
先進(jìn)的反射式光學(xué)原理，與傳統(tǒng)對(duì)射式相比碼盤和ASIC間隙大很多，信號(hào)穩(wěn)定輸出
無軸承模塊化結(jié)構(gòu)，整體安裝厚度僅有6mm
碼盤孔徑，PCB設(shè)計(jì)等多項(xiàng)參數(shù)都可根據(jù)需求定制
適合機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，AGV，醫(yī)療等各類微型直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域


RMI超薄模塊增量編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：見圖紙，可定制其他款式
軸徑或孔徑：14.5mm，25mm ，30mm，可定制其他款式
脈沖數(shù)或分辨率：1024-5760
防護(hù)等級(jí)：IP00
最高轉(zhuǎn)速：15,000 RPM

RMI超薄模塊增量編碼器適用行業(yè)

　伺服電機(jī)　　　　　醫(yī)療影像

RMI超薄模塊增量編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）

讀頭外徑	見圖紙，可定制其他款式
碼盤內(nèi)孔徑	14.5mm，25mm ，30mm，可定制其他款式
安裝方式	碼盤和讀頭分開單獨(dú)安裝
碼盤與讀頭間隙	芯片到碼盤推薦1.6mm
允許軸向跳動(dòng)	至少±0,25mm
允許徑向跳動(dòng)	至少±0,15 mm
最高轉(zhuǎn)速	取決于輸出頻率
碼盤材質(zhì)	PC
振動(dòng) (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2 (10 ... 2,000 Hz)
沖擊 (DIN EN 60068-2-27)	1000 m/s2 (6ms)
運(yùn)行溫度	-40℃`+105℃ （電纜輸出） -25℃`+85℃ （JST插頭輸出）
存儲(chǔ)溫度	-40℃`+105℃
濕度	95% 無冷凝
連接方式	電纜輸出（28 AWG 散線） JST插座（SM10B-SHLS-TF）

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

供電電壓	DC 5V ± 10% 或 DC 5-30V
空載消耗電流	最大 100 mA
原理	反射式光學(xué)
分辨率	見型號(hào)列表
增量信號(hào)	RS422(R型)/ HTL (I型)/ TTL電壓輸出(C型)
最大輸出頻率	樣式1、2、4僅支持C型TTL輸出，150kHz 樣式3支持R、I兩種輸出，400kHz
絕對(duì)精度	取決于安裝情況

輸出電路說明
信號(hào)格式
Z=180°, 面對(duì)碼盤觀察，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) A超前B

接線圖

信號(hào)描述	顏色	10 腳JST插座
Vcc	紅色	1
A	藍(lán)色	3
B	綠色	5
Z	紫色	7
GND	黑色	2
A	藍(lán)白	4
B	綠白	6
Z	紫白	8

PCB連接器插座
制造商：JST Sales America Inc.
型號(hào)：SM10B-SHLS-TF
配套插頭型號(hào)：SHLP-10V-S-B
配套PIN針型號(hào)：SSHL-003GA1-P0.2

RMI超薄模塊增量編碼器外形及安裝尺寸


碼盤座推薦設(shè)計(jì)

RMI超薄模塊增量編碼器訂貨說明

在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶所購買的德國Hengstler(亨士樂)編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說明，供您參考選型。

樣式一 訂購信息
RMI1250/0A3915CA0000S03	1250PPR，DC5V，TTL電壓輸出，自行焊接電纜
RMI2500/0A3915CA0000S03	2500PPR，DC5V，TTL電壓輸出，自行焊接電纜
RMI5000/0A3915CA0000S03	5000PPR，DC5V，TTL電壓輸出，自行焊接電纜

樣式二 訂購信息
RMI1440/0A4425CA0000S04	1440PPR，DC5V，TTL電壓輸出，自行焊接電纜
RMI2880/0A4425CA0000S04	2880PPR，DC5V，TTL電壓輸出，自行焊接電纜
RMI5760/0A4425CA0000S04	5760PPR，DC5V，TTL電壓輸出，自行焊接電纜

樣式三 訂購信息
RMI1440/0A4425RA0300S05	1440PPR，5VDC，RS422互補(bǔ)輸出，匹配0.3m 電纜
RMI2880/0A4425RA0300S05	2880PPR，5VDC，RS422互補(bǔ)輸出，匹配0.3m 電纜
RMI5760/0A4425RA0300S05	5760PPR，5VDC，RS422互補(bǔ)輸出，匹配0.3m 電纜
RMI1440/0B4425IB3000S05	1440PPR，10-30VDC，HTL互補(bǔ)輸出，匹配3m 電纜
RMI2880/0B4425IB3000S05	2880PPR，10-30VDC，HTL互補(bǔ)輸出，匹配3m 電纜
RMI5760/0B4425IB3000S05	5760PPR，10-30VDC，HTL互補(bǔ)輸出，匹配3m 電纜

樣式四 訂購信息
RMI2160/0A7030CB0000S06	2160PPR，5VDC，匹配0.3m 電纜