在汽車行業(yè)
HENGSTLER編碼器的應用有哪些?
編碼器是一種通過光電信號轉換將輸出波上的機械幾何和位移轉換為脈沖或數(shù)字的傳感器,這是現(xiàn)在常用的傳感器。編碼器的設備是格盤和檢測設備的組合。在HENGSTLER編碼器中,它有自己的應用電路,這使它在角度測量中具有出色的功能。在該范圍內,它不僅具有較強的抗干擾能力,而且具有穩(wěn)定的脈沖信號。因此,脈沖信號可以在計算之后被轉換成數(shù)字信號用于測量。編碼器安裝在減速器的后部,如絞車鋼絲繩卷筒的軸端或最后一個減速器的軸端。這種方法沒有齒輪返回空間,測量更直接和準確。該方法通常測量遠程定位,例如各種起重設備的定位和裝載小車的定位。
許多汽車駕駛模擬器也可以使用HENGSTLER編碼器作為傳感器。它測量方向盤的旋轉角度。其輸出電路為集電極開路,具有一定的輸出分辨率。由于汽車方向盤是雙向的,它可以順時針和逆時針旋轉。在計數(shù)之前,必須識別編碼器的輸出信號(同義詞辨別、辨別、辨別)及其相位。
HENGSTLER編碼器順時針旋轉時,a通道輸出波形超前B通道輸出波形90度,D觸發(fā)器輸出Q為高電平,Q為低電平,上與非門翻開,計數(shù)脈沖經過經過,送入雙向計數(shù)器74LS 193的脈沖加法輸入端Cu進行加法計數(shù)。此時下與非門封閉,輸出為高電平。編碼器逆時針旋轉時,A通道輸出波形比B通道晚90°; D觸發(fā)器輸出Q為低電平,q為高電平,上與非門封閉,其輸出為高電平;此時,下方的與非門翻開,計數(shù)脈沖經過,送至雙向計數(shù)器74ls193的減法脈沖輸入CD進行減法計數(shù)。轎車方向盤順時針和逆時針翻滾時,其翻滾視點為兩個半圈。選用分辨率為360脈沖圈的編碼器。
輸出脈沖數(shù)為900;實際計數(shù)電路由三個74ls193組成。當初始化系統(tǒng)打開時,首先將其重置,然后將其初始值設置為800H,即2048。這樣,當方向盤順時針轉動時,計數(shù)電路的啟動計劃為2048~2948;當方向盤逆時針轉動時,計數(shù)電路的啟動計劃為2048~1148;計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出d0-D11被發(fā)送到數(shù)據(jù)處理電路。繩徑傳感器的信號輸出方法分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出。數(shù)字輸出類型可以是增量編碼器、絕對編碼器等選擇。輸出信號為方形ABZ信號或格雷碼信號。大沖程可達10000m,大線性精度為0.01%。根據(jù)不同的配置,分辨率可以達到0.001mm脈沖。
當我們實際使用HENGSTLER編碼器時,方向盤通常順時針和逆時針旋轉。由于一些細節(jié)上的錯誤,在工作一段時間后,當方向盤返回中心時,電路輸出編號不是2048,而是幾個數(shù)字的錯誤;為了解決這個錯誤,我們在編碼器中添加了方向盤方向檢測電路(測試和測試)。在系統(tǒng)處理后,當數(shù)據(jù)模擬器未運行時,系統(tǒng)識別出存在定心圓,方向盤對齊,計數(shù)圓輸出的數(shù)據(jù)不為2048??梢灾刂糜嫈?shù)圓并重置初始值。二進制編碼器,可以顯示兩種狀態(tài):打開和關閉。輸入計算機的所有信息最終都會轉換為二進制文件。
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