HENGSTLER為您科普增量編碼器的工作原理、應(yīng)用、優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

什么是增量編碼器？

HENGSTLER增量式編碼器是一種使用圓盤、轉(zhuǎn)軸和固定光或磁鐵，通過(guò)數(shù)字或脈沖信號(hào)產(chǎn)生輸出信號(hào)的編碼器。增量編碼器通常產(chǎn)生方波和簡(jiǎn)單信號(hào)來(lái)測(cè)量物體的增量變化和位置。



增量式編碼器（電磁型）-橫截面

增量編碼器工作原理

增量編碼器比絕對(duì)編碼器的構(gòu)造要簡(jiǎn)單一些，但在某些行業(yè)中仍然必不可少。它通過(guò)使用對(duì)象和起點(diǎn)的相對(duì)位置來(lái)測(cè)量位置和距離。

HENGSTLER最流行的增量編碼器類型是旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是在固定燈和換能器或固定磁鐵之間放置一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)盤。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)圓盤上分布著均勻分布的槽，幾乎類似于車輪的輻條。

增量編碼器將在整個(gè)圓盤上有更均勻的槽，而絕對(duì)編碼器將有更復(fù)雜的槽裝飾在圓盤外部。這些增量槽偶爾會(huì)發(fā)出光信號(hào)或磁信號(hào)，具體取決于機(jī)器使用的是光學(xué)編碼器還是電磁編碼器。Assun Motors 同時(shí)提供電磁和光學(xué)編碼器，我們的光學(xué)編碼器是更受歡迎的選擇。

當(dāng)圓盤在軸上旋轉(zhuǎn)時(shí)，光線穿過(guò)開(kāi)口并被圓盤的不透明區(qū)域阻擋。當(dāng)光線穿過(guò)一個(gè)開(kāi)口時(shí)，它會(huì)撞擊圓盤另一側(cè)的換能器，產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)，然后可以進(jìn)行數(shù)字解釋。

該輸出信號(hào)通過(guò)測(cè)量每轉(zhuǎn)的信號(hào)來(lái)確定。增量編碼器的簡(jiǎn)單測(cè)量有助于提供關(guān)于距離、速度和相對(duì)于另一個(gè)物體的位置的信息。

HENGSTLER大多數(shù)增量編碼器會(huì)產(chǎn)生方波，盡管其中一些會(huì)產(chǎn)生正弦波或余弦波。磁性編碼器的工作方式大致相同。但是，當(dāng)電荷發(fā)生變化或電荷保持不變時(shí)，磁信號(hào)將觸發(fā)傳感器并產(chǎn)生方波。

增量編碼器的應(yīng)用？

增量編碼器是非常可靠的工具，這就是為什么它們被用于各種行業(yè)，例如裝配機(jī)、PCB 板和罐頭。

增量編碼器有時(shí)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，尤其是在停電的情況下。一旦它產(chǎn)生輸出信號(hào)，制造商就會(huì)知道物體的相對(duì)位置、距離等基本信息。

然而，顧名思義，增量式編碼器無(wú)法提供有關(guān)物體絕對(duì)位置的信息。對(duì)象的絕對(duì)位置是對(duì)象的實(shí)時(shí)位置。只有絕對(duì)編碼器才能產(chǎn)生此信息。

HENGSTLER增量編碼器在需要簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)或更新的環(huán)境中運(yùn)行良好。例如，增量編碼器在裝配線上運(yùn)行良好，其中唯一的要求是了解一個(gè)對(duì)象相對(duì)于另一個(gè)對(duì)象的位置。增量編碼器也可以在機(jī)器人裝配線上找到，因?yàn)檫@些也是受益于其小尺寸的簡(jiǎn)單過(guò)程。

增量編碼器的另一個(gè)流行用途是計(jì)數(shù)。例如，假設(shè)您以 5000 計(jì)數(shù)測(cè)量一個(gè)物體。當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到 7,000 時(shí)，增量編碼器將再次捕獲對(duì)象。使用簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)運(yùn)算，裝配線人員可以知道該物體已經(jīng)移動(dòng)了 2,000 個(gè)計(jì)數(shù)，從而提供有關(guān)裝配線移動(dòng)速度和當(dāng)前負(fù)載的信息。

增量編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)

增量式編碼器的最大優(yōu)點(diǎn)之一是它幾乎可以用于任何類型的裝配線。它們非常實(shí)惠，比增量編碼器更實(shí)惠。

此外，它們也可用作多圈編碼器。當(dāng)用作多圈編碼器時(shí)，它們可以產(chǎn)生有關(guān)旋轉(zhuǎn)度數(shù)和物體旋轉(zhuǎn)總數(shù)的信息。對(duì)于需要測(cè)量較長(zhǎng)線性應(yīng)用（例如特別長(zhǎng)的傳送帶）的行業(yè)來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)很好的補(bǔ)充。

然而，HENGSTLER增量式編碼器的最大缺點(diǎn)是它們無(wú)法揭示有關(guān)物體確切位置的信息，也稱為絕對(duì)位置。此外，如果物體有另一個(gè)參考點(diǎn)，增量編碼器只能產(chǎn)生脈沖信號(hào)。如果出現(xiàn)電源故障，您將需要重新啟動(dòng)增量編碼器，這可能會(huì)帶來(lái)不便并減慢生產(chǎn)時(shí)間。

與絕對(duì)式編碼器相比增量編碼器有哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？

優(yōu)點(diǎn)  
比絕對(duì)編碼器更實(shí)惠。
更通用。
可用于長(zhǎng)期和短期應(yīng)用。
可以確定相對(duì)位置和計(jì)數(shù)。
缺點(diǎn)
斷電后其位置信息不能記憶。
需要起始參考點(diǎn)。

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