RI36-O標(biāo)準(zhǔn)實(shí)心軸光電增量編碼器|德國(guó)Hengstler(亨士樂)
微型工業(yè)用標(biāo)準(zhǔn)編碼器，用于高脈沖數(shù)
高可靠性
標(biāo)準(zhǔn)光電增量工業(yè)編碼器 RI36-O應(yīng)用舉例如CNC軸，機(jī)床，機(jī)器人，特種用途機(jī)器，高速卷切機(jī)(提升機(jī))
   

RI36-O標(biāo)準(zhǔn)實(shí)心軸光電增量編碼器脈沖數(shù)
5 / 10 / 520 / 50 / 60 / 100 / 20 / 250 / 300 / 360 / 500 / 600 / 720 / 1000 / 1024 / 1250 / 1500 / 2000 / 2048 / 2500 / 3000 / 3600
應(yīng)要求可提供其他脈沖數(shù)

RI36-O標(biāo)準(zhǔn)實(shí)心軸光電增量編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：36.6mm
軸徑或孔徑：6mm/6.35mm
脈沖數(shù)或分辨率：5~3600
防護(hù)等級(jí)：IP64
最高轉(zhuǎn)速：10,000 RPM

RI36-O標(biāo)準(zhǔn)實(shí)心軸光電增量編碼器機(jī)械特性
絕對(duì)最大軸載：徑向10 N、軸向5 N
防護(hù)等級(jí)（EN 60529）： 外殼IP 64，軸承IP 64

RI36-O標(biāo)準(zhǔn)實(shí)心軸光電增量編碼器電氣特性
電源電壓帶RS 422 （R、T）：直流 5V±10%
最大空載電流40 mA(直流5V)，60 mA(直流10 V)，30 mA(直流24 V)

RI36-O標(biāo)準(zhǔn)實(shí)心軸光電增量編碼器環(huán)境特性
工作溫度：-10~+70℃
防護(hù)等級(jí)：IP64

RI36-O標(biāo)準(zhǔn)實(shí)心軸光電增量編碼器適用行業(yè)
　工廠自動(dòng)化

RI36-O標(biāo)準(zhǔn)實(shí)心軸光電增量編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）

外徑	36 mm
軸徑	6 mm / 6.35 mm
法蘭	S = 同步法蘭，R= 引導(dǎo)法蘭
防護(hù)等級(jí) (EN 60529)	外殼 IP 64，軸承 IP 64
絕對(duì)最大軸載	軸向 5N，徑向 10N
絕對(duì)最高轉(zhuǎn)速	最高 10,000 rpm
轉(zhuǎn)矩	≤ 0.3 Ncm
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	約 2.8 gcm2
抗振動(dòng) (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2 (10`2000Hz)
抗沖擊 (DIN EN 60068-2-27)	1000 m/s2 (6ms)
工作溫度	-10℃ ~ +70℃
存儲(chǔ)溫度	-25℃ ~ +85℃
外殼的材料	鋁
重量	約 80 g
連接	電纜，軸向或徑向 M16 (Binder)，軸向或徑向

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

總體設(shè)計(jì)	符合 DIN VDE 0160，防護(hù)等級(jí) III， 污染等級(jí) 2，過電壓等級(jí) II
電源電壓1	RS 422(R,T)：直流 5 V ± 10% 帶推挽(K,I)：直流 10 ~ 30V
典型空載電流	40 mA（直流 5V）、60 mA（直流 10V）、30 mA（直流 24 V）
最大輸出頻率	RS422：300kHz，推挽 200kHz
標(biāo)準(zhǔn) 輸出版本2	RS422(R)：A,B,N,A,B,N,報(bào)警 RS422(T)：A,B,N,A,B,N,傳感 推挽(K)：A,B,N,報(bào)警 推挽互補(bǔ)(I)：A,B,N,A,B,N,報(bào)警
脈沖寬度誤差	最大 ±25° 電氣
脈沖數(shù)	5 ~ 3600
報(bào)警輸出	NPN集電極開路，最大5mA
脈沖形狀	方波
脈沖占空比	1：1

¹ 推挽(K)和推挽互補(bǔ)(I)帶極性保護(hù)。
² 輸出說明及技術(shù)數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見“技術(shù)基礎(chǔ)”部分。

電氣連接 PVC電纜

PVC電纜(A,B)	導(dǎo)線mm2	輸出
顏色		RS 422(R,T)	推挽(K)	推挽互補(bǔ)(I)
紅	0.5	直流 5V	直流 10V-30V	直流 10V-30V
黃/紅	0.14	傳感 Vcc		傳感 Vcc
白	0.14	通道A	通道A	通道A
白/棕	0.14	通道A		通道A
綠	0.14	通道B	通道B
綠/棕	0.14	通道B		通道B
黃	0.14	通道N	通道N
黃/棕	0.14	通道N		通道N
黑	0.5	GND	GMD
黃/黑	0.14	報(bào)警/傳感GND1	報(bào)警	報(bào)警
屏蔽2		屏蔽2	屏蔽2	屏蔽2

¹ 取決于訂購代碼。
² 與編碼器外殼相連。

電氣連接 M16 連接器 (Binder)，6 腳RI41輕載光電增量型編碼器外形及安裝尺寸

描述(推挽)	引腳
直流10`30V	1
通道A	2
通道N	3
通道B	4
報(bào)警	5
GND	6

RI36-O標(biāo)準(zhǔn)實(shí)心軸光電增量編碼器外形及安裝尺寸

RI36-O標(biāo)準(zhǔn)實(shí)心軸光電增量編碼器訂貨說明

在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶所購買的德國(guó)Hengstler(亨士樂)編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說明，供您參考選型。

型號(hào)	脈沖數(shù)	電源電壓1	法蘭，防護(hù)等級(jí)，軸	輸出2	連接3
□	□	□	□	□	□
RI36-O	5...3600	A 直流 5V E 直流 10V-30V	S.31 同步法蘭，IP64，6mm S.35 同步法蘭，IP64，6.35mm R.31 引導(dǎo)法蘭，IP64，6mm R.35 引導(dǎo)法蘭，IP64，6.35mm	R RS422+ 報(bào)警 T RS422+ 傳感 K 推挽 I 推挽互補(bǔ)	A 軸向電纜 B 徑向電纜 E-I M23 連接器 (Conin) 帶 1m TPE 電纜，順時(shí)針 E-D M23 連接器 (Conin) 帶 1m TPE 電纜，逆時(shí)針 Ｊ M16 連接器 (Binder), 6 腳 , 徑向 Ｎ M16 連接器 (Binder), 6 腳 , 軸向

¹ 直流 10-30V 僅用于推挽 (K) 和推挽互補(bǔ) (I) 2
² 輸出代碼 "K" 和 "I" 帶短路保護(hù) 3
³ 輸出代碼“N”和“J”(M16)：僅用于推挽

訂購信息 可選電纜長(zhǎng)度
電纜輸出的類型（連接 A, B, E, F）可選擇以下幾種電纜長(zhǎng)度。需要訂購要求的電纜長(zhǎng)度，請(qǐng)?jiān)黾訂为?dú)的代碼到你的訂購代碼后面。對(duì)于電纜末端帶不同連接器的情況，請(qǐng)?jiān)陔娎|輸出方向和連接器代碼中間增加電纜長(zhǎng)度代碼。應(yīng)要求可提供更多的電纜長(zhǎng)度。

代碼	電纜長(zhǎng)度
無代碼	1.5m
-D0	3 m
-F0	5 m
-K0	10 m
-P0	15 m
-U0	20 m
-V0	25 m
示例： 3 米長(zhǎng)電纜：...B-D0 3 米長(zhǎng)電纜末端帶 M23 連接器，順時(shí)針：...B-D0-I