RI50輕載光電增量編碼器|德國Hengstler(亨士樂) 
經(jīng)濟(jì)型編碼器
分辯率可達(dá)10,000PPR
高機(jī)械效率
應(yīng)用：木材加工機(jī)械、變頻電機(jī)、自動化機(jī)械、工業(yè)機(jī)械人、包裝機(jī)械、玻璃機(jī)械、陶瓷機(jī)械、制藥、醫(yī)療機(jī)械、印刷機(jī)械、機(jī)床、紡織。


RI50輕載光電增量編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：50mm
軸徑或孔徑：6mm / 8mm / 10mm(實(shí)心軸) 8mm / 10mm / 12mm(空心軸)
脈沖數(shù)或分辨率：5~10,000
防護(hù)等級：IP50/IP65
最高轉(zhuǎn)速：6,000 RPM

RI50輕載光電增量編碼器機(jī)械特性
軸徑：6mm/8mm/10mm（實(shí)心軸），8mm/10mm/12mm（空心軸）
最大轉(zhuǎn)速：6000 RPM

RI50輕載光電增量編碼器電氣特性
電源電壓：驅(qū)動器型(R)：5VDC
驅(qū)動器型(M)：10~30VDC電源輸入，5VDC輸出
推挽型(K)：10~30VDC， 推挽型(KL)：5~24VDC
RS422A型(I)：10~30VDC， RS422A型(IL)：5~24VDC
電壓型(V)：10~30VDC， 電壓型(VL)：5~12VDC
集電極開路型(C)：10~30VDC
集電極開路型(CL)：5~12VDC
集電極開路型(CM)：5~24VDC
最大消耗電流：R,M,I,IL:150mA,K,KL,V,VL,C,CL,CM:80mA

RI50輕載光電增量編碼器環(huán)境特性
軸端防護(hù)等級：IP50
外殼防護(hù)等級：IP65
工作溫度：≤1024PPR: -10°C~+70°C; >1024PPR: -20°C~+85°C
儲存溫度：-25°C~+85°C

RI50輕載光電增量編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
5 / 10 / 20 / 25 / 28 / 32 / 50 / 60 / 72 / 100 / 128 / 144 / 200 / 250 / 256 / 288 / 300 / 360 / 400 / 500 / 512 / 600 / 720 / 900 / 1,000 / 1,024 / 1,2000 / 1,500 / 1,800 / 2,000 / 2,500 / 3,600 / 4,000 / 4,096 / 5,000 / 6,000 / 7,200 / 8,000 / 8,192 / 10,000
其他脈沖數(shù)可根據(jù)要求定制

RI50輕載光電增量編碼器適用行業(yè)
　工廠自動化　　　　　石油&天然氣

RI50輕載光電增量編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）

軸徑	實(shí)心軸：6mm，8mm，10mm 通孔軸：8mm，10mm，12mm
法蘭	圓型法蘭，標(biāo)準(zhǔn)法蘭，同步夾緊，前夾緊環(huán)帶彈簧片，后夾緊環(huán)帶3點(diǎn)彈簧片
最大軸負(fù)載	實(shí)心軸：徑向40N/軸向20N 通孔軸：徑向20N/軸向10N
最高轉(zhuǎn)速	6,000RPM
啟動轉(zhuǎn)矩	IP50≤0.2Ncm,IP65≤5Ncm(最大)
防護(hù)等級 (EN 60529)	IP 50/IP 65整體
工作溫度	≤1024PPR:-10~+70℃;>1024PPR:-20~+85℃;
儲存溫度	-20℃ ~ +100℃
抗振動 (DIN EN 68-2-6)	100 m/s2(10~2,000Hz)
抗沖擊 (DIN EN 68-2-6)	1000 m/s2(6ms)
外殼材料	鋁
重量	大約 220g
軸承壽命	在35%的負(fù)載下可以轉(zhuǎn)動 1x1010轉(zhuǎn) 在75%的負(fù)載下可以轉(zhuǎn)動 1x109轉(zhuǎn) 在100%的負(fù)載下可以轉(zhuǎn)動 1x108轉(zhuǎn)
連接類型	標(biāo)準(zhǔn)電纜，軸向/徑向 ；9芯SUB-D插頭

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)	符合 DIN 0160，防護(hù)等級 Ⅲ 污染等級 2，過電壓等級 Ⅱ
電源電壓(SELV)	驅(qū)動器型(R)：5VDC 驅(qū)動器型(M)：10 ~ 30VDC電源輸入，5VDC輸出 推挽型(K)：5 ~ 30VDC HTL驅(qū)動器型(I)：10 ~ 30VDC1 HTL驅(qū)動器型(IL)：5 ~ 24VDC1 電壓型(V)：10 ~ 30VDC1 電壓型(VL)：5 ~ 12VDC 集電極開路型(C)：10 ~ 30VDC1 集電極開路型(CL)：5 ~ 12VDC 集電極開路型(CM)：5 ~ 24VDC
典型空載電流	40mA(5VDC)，60mA(10VDC) ，30mA(24VDC)
標(biāo)準(zhǔn)輸出通道	驅(qū)動器型(R,M)， HTL驅(qū)動器型(I,IL)：A,B,Z,A,B,Z 推挽型(K,KL)，電壓型(V,VL)，集電極開路型(C,CL,CM)：A,B,Z

¹電源電壓 5 ~ 30VDC 的編碼器帶極性保護(hù)。

RI50輕載光電增量編碼器外形及安裝尺寸



RI50輕載光電增量編碼器輸出電路說明


RI50輕載光電增量編碼器輸出波形
上圖為順時針(CW)旋轉(zhuǎn)的波形
◇波形比率
X₁+X₂=0.5T±0.1T
X₂+X₃=0.5T±0.1T
◇相位差
X_n>0.15T(n=1,2,3,4)
◇零位信號
TM=1T±0.5T
(3600PPR的零位寬度TM=0.5T)

RI50輕載光電增量編碼器接線表

功能描述	線徑φmm2	顏色	9芯SUB-D插頭
VCC	0.14	紅色	2
A	0.14	白色	3
B	0.14	綠色	4
Z	0.14	黃色	5
GND	0.14	黑色	1
A	0.14	粉色	7
B	0.14	蘭色	8
Z	0.14	橙色	9

¹⁾標(biāo)準(zhǔn)配置編碼器屏蔽層不與外殼連接

RI50輕載光電增量編碼器訂貨說明

在訂貨時我們需要確認(rèn)用戶所購買的德國Hengstler(亨士樂)編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說明，供您參考選型。

型號	脈沖數(shù)	電源電壓1	法蘭2	防護(hù)等級	軸3	輸出4	連接	特殊選項(xiàng)1	特殊選項(xiàng)2	客戶代碼
□	/□	□	□	●□	□	□	□	-□	-□	-□
RI50-O 實(shí)心軸 RI50-TH 通孔軸	5...10,000	A 直流 5V E 直流 10-30V 直流 5-24V 直流 5-12V	R 圓型法蘭 S 標(biāo)準(zhǔn)法蘭 E 前夾緊環(huán) 帶彈簧片 M 同步夾緊 T 后夾緊環(huán) 帶3點(diǎn)彈簧片	1 IP50 2 IP65	1 6mm 2 8mm 3 10mm 4 12mm	K 推挽輸出(10-30VDC) KL 推挽輸出(5-24VDC) R 驅(qū)動器輸出(5VDC) M 驅(qū)動器輸出(10-30VDC輸入，5V輸出) V 電壓輸出(10-30VDC) VL 電壓輸出(5-12VDC) I HTL驅(qū)動器輸出(10-30VDC) IL HTL驅(qū)動器輸出(5-24VDC) C 集電極開路輸出(10-30VDC) CL 集電極開路輸出(5-12VDC) CM 集電極開路輸出(5-24VDC)	A 軸向電纜 B 徑向電纜 C9 9芯SUB-D插頭	X 電纜長度x米5	缺省屏蔽不接殼 G 屏蔽接殼 CG 屏蔽接殼，殼與0V之間接630V 0.01u電容	S□□ 字母S+兩位數(shù)字或字母

¹電源電壓范圍與輸出類型有關(guān)，參見“輸出”列中括號內(nèi)的電壓。
²尺寸圖以外的機(jī)械安裝形式請咨詢廠家，可概據(jù)用戶要求訂制。另有有銹鋼外殼產(chǎn)品可滿足腐蝕及食品飲料行業(yè)的要求。
³實(shí)心軸：6mm,8mm,10mm；通孔軸：8mm,10mm,12mm。
⁴脈沖數(shù)>1024PPR，不論何種輸出方式，電源電壓5-24V的變?yōu)?-24V，5-12V的變?yōu)?-12V輸出。
⁵缺省電纜長度為1.5m。