AD36電機(jī)反饋光電絕對(duì)值編碼器|德國(guó)Hengstler(亨士樂)
緊湊的外形可與尺寸15的旋轉(zhuǎn)變壓器兼容
高達(dá)22位的單圈分辨率和12位的多圈絕對(duì)位置信息
1Vp-p正弦波可選，可與過去的控制器兼容
反饋系統(tǒng)光電絕對(duì)值編碼器AD36專為尺寸緊湊的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)
 
   

AD36絕對(duì)值型編碼器應(yīng)用真正齒輪多圈光學(xué)傳感技術(shù)，直徑為36mm。獨(dú)特的貫通空心軸使安裝與1.5"旋轉(zhuǎn)變壓器相兼容。機(jī)械設(shè)計(jì)包括兩個(gè)滾珠軸承和一個(gè)彈性的力矩支撐。
AD36與ACURO-DRIVE互補(bǔ)，適合用在小框架BLDC伺服電機(jī)。

全數(shù)字式控制回路
新的全數(shù)字OptoAsic技術(shù)能使其向真正的數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。傳統(tǒng)的絕對(duì)值型編碼器仍有模擬正弦波信號(hào)，用來反饋位置數(shù)據(jù)。然而，AD36提供BiSS接口上的19位(單圈)和12位全數(shù)字位置數(shù)據(jù)，可變的時(shí)鐘頻率可達(dá)10MHz。BiSS是市場(chǎng)上現(xiàn)有的唯一開放高速雙向傳感器接口。通過SSI接口和每轉(zhuǎn)2048正弦-余弦周期，實(shí)現(xiàn)與大多數(shù)現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)的向后兼容。

內(nèi)置診斷系統(tǒng)
AD36的內(nèi)置診斷系統(tǒng)控制和調(diào)節(jié)內(nèi)部信號(hào)。通過對(duì)任何系統(tǒng)錯(cuò)誤和老化影響的預(yù)警，防止其影響編碼器的功能，并獲得最長(zhǎng)的電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)間。代碼的似真性檢查保證了輸出數(shù)據(jù)總是表示真實(shí)的位置。并且工作溫度能夠被測(cè)量并以8位的分辨率被讀出。如果超出或者低于設(shè)定的極限值，警告的報(bào)警位可以指示出來。
AD36電機(jī)反饋光電絕對(duì)值編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：1.48"(37.5mm)
軸徑或孔徑：8mm
脈沖數(shù)或分辨率：SSI:13位，BiSS:19位（單圈）
防護(hù)等級(jí)：IP40
最高轉(zhuǎn)速：12,000 RPM

AD36電機(jī)反饋光電絕對(duì)值編碼器電氣特性
供電電壓：DC 5V -5%/+10%或 DC 10~30V
單圈分辨率：SSI：13 位；BiSS：19 位

AD36電機(jī)反饋光電絕對(duì)值編碼器機(jī)械特性
外殼直徑：37.5mm (1.48”)
軸/法蘭/外殼材料：不銹鋼/鋁/塑料
軸徑：8mm 實(shí)心軸

AD36電機(jī)反饋光電絕對(duì)值編碼器環(huán)境特性
工作溫度：-40°~+120°C

AD36電機(jī)反饋光電絕對(duì)值編碼器適用行業(yè)

　機(jī)床　　　　　伺服電機(jī)

　工廠自動(dòng)化　　　　　醫(yī)療影像

　矢量電機(jī)

AD36電機(jī)反饋光電絕對(duì)值編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）

外殼直徑	37.5mm
軸徑	8mm(通孔軸) 8mm 軸套
法蘭(外殼的安裝)	彈簧片
外殼的防護(hù)等級(jí) (EN 60529)	IP40
軸的防護(hù)等級(jí) (EN 60529)	IP40
最高轉(zhuǎn)速	連續(xù)運(yùn)行 10 000 rpm 短時(shí)運(yùn)行 12 000 rpm
典型啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	≤1Nm
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	2.5×10-6kgm2
安裝軸的軸向跳動(dòng)(軸套)	±0.5mm
安裝軸的徑向跳動(dòng)(軸套)	±0.05mm
抗震動(dòng) (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2(10`500Hz)
抗沖擊 (DIN EN 60068-2-27)	1000m/s2(6ms)
工作溫度	-40℃ ~ +120℃
存儲(chǔ)溫度1	-15℃ ~ +85℃
重量	大約 80 g（單圈）/ 130 g（多圈）
連接	徑向電纜 PCB連接器，12腳

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

電源電壓	直流5V(-5%/+10%)或直流7`30V
典型空載電流	100 mA(單圈)，150mA(多圈)
單圈分辨率	SSI：12 ~ 17 位 BiSS：12 ` 19位
多圈分辨率	12 位
輸出代碼	格雷碼
驅(qū)動(dòng)	時(shí)鐘和數(shù)據(jù) / RS422
增量信號(hào)	正弦 - 余弦 1Vpp 脈沖數(shù)：2048 3dB極限頻率：500kHz 絕對(duì)精度：±35"
報(bào)警輸出	報(bào)警位(SSI可選) 警告位與報(bào)警位(BiSS)

插腳分配

顏色	管腳	信號(hào)
灰色	1a	數(shù)據(jù)
白色/綠色1	2a	A+
黑色1	3a	0V 傳感
紅色/蘭色1	4a	B+
綠色	5a	時(shí)鐘
紫色1	6a	5V 傳感
白色	1b	直流 5V/7`30V
黃色	2b	時(shí)鐘
灰色/粉色1	3b	B-
棕色	4b	0V(UN)
棕色/綠色1	5b	A-
粉色	6b	數(shù)據(jù)

¹ 模擬量信號(hào)(1 Vpp)只對(duì)接口SC(SSI 格雷碼+1Vpp)和BC(BiSS+1Vpp)有效。

編碼器側(cè)插座

AD36電機(jī)反饋光電絕對(duì)值編碼器外形及安裝尺寸

AD36電機(jī)反饋光電絕對(duì)值編碼器訂貨說明

在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶所購(gòu)買的德國(guó)Hengstler(亨士樂)編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說明，供您參考選型。

型號(hào)	分辨率	電源電壓	法蘭、防護(hù)等級(jí)、軸徑	接口	連接方式
□	/□	□	□	□	□
AD 36	0012 12 位單圈 0013 13 位單圈 0014 14 位單圈 0017 17 位單圈 0019 19 位單圈(BiSS) 1213 12 位多圈 + 13 位單圈 1217 12 位多圈 + 17 位單圈 1219 12 位多圈 + 19 位單圈(BiSS)	A 直流 5V E 直流 7V`30V	F.0C 彈簧片IP40，8mm 貫通空心軸 F.0R 彈簧片IP40，8mm 軸套 U.0C 彈簧片IP40，8mm 貫通空心軸 U.0R 彈簧片IP40，8mm 軸套	BI BiSS-B BC BiSS-B(+SinCos 1Vpp) SG SSI格雷碼 SC SSI格雷碼(+SinCos 1Vpp) BE BiSS-C BV BiSS-C(+SinCos 1Vpp)	0 PCB連接器，軸向，12腳 2 PCB連接器，徑向，12腳 A PCB連接器，軸向，帶12腳匹配連接器和0.5m電纜 B PCB連接器，徑向，帶12腳匹配連接器和0.5m電纜