AC58-BiSS/SSI光電絕對(duì)值編碼器|德國(guó)Hengstler(亨士樂(lè))
設(shè)計(jì)緊湊:?jiǎn)稳Α⒍嗳Φ拈L(zhǎng)度均為50mm
啟動(dòng)和操作輔助功能:診斷LED、帶光學(xué)響應(yīng)的預(yù)設(shè)鍵、狀態(tài)信息顯示
正弦/余弦信號(hào)可用于快速控制任務(wù)
控制輸入:方向
分辨率可達(dá)29位
接口:SSI、BiSS-B或BiSS-C
AC58-BiSS/SSI光電絕對(duì)值編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑:58mm
軸徑或孔徑:實(shí)心軸:6/10mm
軸套:10/12/14mm
脈沖數(shù)或分辨率:多圈12位,單圈10-22位
防護(hù)等級(jí):IP64/IP67
最高轉(zhuǎn)速:12,000 RPM
AC58-BiSS/SSI光電絕對(duì)值編碼器機(jī)械特性
最大轉(zhuǎn)速:10,000 RPM(連續(xù)),12,000RPM(短時(shí))
AC58-BiSS/SSI光電絕對(duì)值編碼器電氣特性
電源電壓:DC 5V ±10%,DC 10~30V
最大空載電流:100mA(單圈),150mA(多圈)
AC58-BiSS/SSI光電絕對(duì)值編碼器環(huán)境特性
軸端防護(hù)等級(jí)(EN60529):IP64或IP67
外殼防護(hù)等級(jí)(EN60529):IP64或IP67
工作溫度:-40°C~+100°C
儲(chǔ)存溫度:-25°C~+85°C
AC58-BiSS/SSI光電絕對(duì)值編碼器適用行業(yè)
機(jī)床
電梯
伺服電機(jī) 風(fēng)電
工廠自動(dòng)化 工程機(jī)械
醫(yī)療影像 冶金行業(yè)
石油天然氣 造紙
矢量電機(jī) 航空
AC58-BiSS/SSI光電絕對(duì)值編碼器技術(shù)參數(shù)
技術(shù)數(shù)據(jù)(機(jī)械)
外徑
|
58mm
|
軸徑
|
實(shí)心軸 6mm,10mm;空心軸 10mm,12mm
|
法蘭(外殼的安裝)
|
同步法蘭,夾緊法蘭,帶彈簧片的軸套,方形法蘭
|
軸端的防護(hù)等級(jí) (EN 60529)
|
IP 64或IP 67
|
外殼的防護(hù)等級(jí) (EN 60529)
|
IP64 或 IP67
|
軸向 / 徑向軸載
|
40 N / 60 N
|
安裝軸的軸向跳動(dòng)(空心軸)
|
± 1.5 mm
|
配合軸的徑向跳動(dòng)(空心軸)
|
± 0.2 mm
|
最高轉(zhuǎn)速
|
最大 10000 rpm(連續(xù))
最大 12000 rpm(短時(shí))
|
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩(典型值)2
|
≤ 0.01Nm
|
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
|
3.8 x 10-6 kgm2
|
抗震動(dòng)
(DIN EN 60068-2-6)
|
100 m/s2 (10 - 2000 Hz)
|
抗沖擊
(DIN EN 60068-2-27)
|
1000m/s2(6ms)
|
工作溫度
|
-40℃ ~ +100℃
|
存儲(chǔ)溫度
|
-25℃ ~ +85℃
|
重量
|
約 260g (單圈)/ 310g(多圈)
|
電氣連接
|
電纜,軸向或徑向
M23 連接器 (Conin),12腳,軸向或徑向
M12 連接器 , 8腳 , 軸向或徑向
|
1 由于包裝原因
2 在20℃時(shí)
技術(shù)數(shù)據(jù)(電氣)
電源電壓
|
直流 5V±10% 或直流 10 ~ 30V
|
典型空載電流
|
100mA(單圈),150mA(多圈)
|
允許的負(fù)載
|
最大 30mA
|
單圈分辨率
|
10 ~ 17 位,格雷余碼:360,720 分辨率
|
多圈分辨率
|
12 位
|
輸出編碼
|
二進(jìn)制、格雷碼
|
驅(qū)動(dòng)
|
時(shí)鐘和數(shù)據(jù) /RS422
|
線性
|
±1/2LSB(±1LSB, 分辨率 >13 位時(shí)適用)
|
增量信號(hào)
|
正弦 - 余弦 1Vpp
|
脈沖數(shù)
|
2048
|
3dB 極限頻率
|
500 kHz
|
絕對(duì)精度
|
±35"
|
參數(shù)設(shè)置
|
編碼類型、旋轉(zhuǎn)方向、警告、報(bào)警
|
控制輸入
|
方向
|
復(fù)位鍵
|
可通過(guò)參數(shù)設(shè)置為無(wú)效
|
報(bào)警輸出
|
報(bào)警位(SSI 可選)
警告位和報(bào)警位 (BiSS)
|
LED 狀態(tài)指示燈
|
綠色 = 正常 ;紅色 = 報(bào)警
|
SSI推薦數(shù)據(jù)傳輸率
最大數(shù)據(jù)傳輸率取決于電纜長(zhǎng)度。
對(duì)于時(shí)鐘/
時(shí)鐘和數(shù)據(jù)/
數(shù)據(jù),請(qǐng)使用雙絞線。使用屏蔽電纜。
電纜長(zhǎng)度
|
波特率
|
<50m
|
<400kHz
|
<100m
|
<300kHz
|
<200m
|
<200kHz
|
<400m
|
<100kHz
|
數(shù)據(jù)格式 單圈
分辨率
|
數(shù)據(jù)位
|
T1`T9
|
T10
|
T11
|
T12
|
T13
|
T14
|
T15
|
T16
|
T17
|
T18
|
T19
|
9位1
|
S8`S0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
10位1
|
S9`S1
|
S0
|
0
|
|
|
|
W2
|
|
|
|
|
11位1
|
S10`S2
|
S1
|
S0
|
0
|
|
|
W2
|
|
|
|
|
12位1
|
S11`S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
|
W2
|
|
|
|
|
13位1
|
S12`S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
14位1
|
S13`S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
|
|
15位1
|
S14`S6
|
S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
0
|
W2
|
16位1
|
S15`S7
|
S6
|
S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
W2
|
17位1
|
S16`S8
|
S7
|
S6
|
S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
9位和13位數(shù)據(jù)格式示例,附可選報(bào)警位和校驗(yàn)位
分辨率
|
數(shù)據(jù)位
|
T1`T9
|
T10
|
T11
|
T12
|
T13
|
T14
|
T15
|
T16
|
T17
|
T18
|
T19
|
9位+P33
|
S8`S0
|
0
|
0
|
0
|
P
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
9位+A4
|
S8`S1
|
0
|
0
|
0
|
A
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
9位+P33+A4
|
S8`S2
|
0
|
0
|
0
|
A
|
P
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9位+P33
|
S12`S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
P
|
0
|
W2
|
|
|
|
9位+A4
|
S12`S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
A
|
0
|
W2
|
|
|
|
9位+P33+A4
|
S12`S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
A
|
P
|
0
|
W2
|
|
|
數(shù)據(jù)格式 多圈
分辨率
|
數(shù)據(jù)位
|
T1`T12
|
T13`T23
|
T24
|
T25
|
T26
|
T27
|
|
|
|
|
24位1
|
M11`M0
|
S11`S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
|
25位1
|
M11`M0
|
S12`S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
26位1
|
M11`M0
|
S13`S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
|
|
27位1
|
M11`M0
|
S14`S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
0
|
W2
|
28位1
|
M11`M0
|
S15`S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
W2
|
29位1
|
M11`M0
|
S16`S6
|
S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
24位數(shù)據(jù)格式示例,附可選報(bào)警位和校驗(yàn)位
|
24位+P33
|
M11`M0
|
12`S2
|
S1
|
S0
|
P
|
0
|
W2
|
|
|
|
24位+A4
|
M11`M0
|
12`S2
|
S1
|
S0
|
A
|
0
|
W2
|
|
|
|
24位+P33+A4
|
M11`M0
|
12`S2
|
S1
|
S0
|
P
|
A
|
0
|
W2
|
|
|
S0`S16 單圈分辨率的數(shù)據(jù)位
M0`M11 圈數(shù)(限多圈)數(shù)據(jù)位
1 選項(xiàng)(奇偶檢驗(yàn)位,報(bào)警和校驗(yàn)位、零位)按要求選定。
2 W:用于多重啟動(dòng),從這個(gè)數(shù)據(jù)位開(kāi)始數(shù)據(jù)重復(fù)。
3 校驗(yàn)位:偶檢驗(yàn)(校驗(yàn)位擴(kuò)展數(shù)據(jù)位為有偶數(shù)個(gè)顯示為1的位)(可選項(xiàng))
4 報(bào)警位:當(dāng)溫度過(guò)高、過(guò)低、碼盤(pán)破損和LED故障時(shí),被設(shè)置為"1"
同步串行傳輸(SSI)
編碼器數(shù)據(jù)的同步讀出是根據(jù)SSI計(jì)數(shù)部分給出的時(shí)鐘頻率進(jìn)行的。
時(shí)鐘頻率取決于編碼器類型(單圈還是多圈)和規(guī)定的專用位配置。
為了多重轉(zhuǎn)換(存儲(chǔ)值被多次成功讀出)必須保持每次轉(zhuǎn)換需要的固定時(shí)鐘頻率(單圈13位需要14個(gè)時(shí)鐘,多圈25位需要26個(gè)時(shí)鐘)。
◆ 在空閑位置,當(dāng)最后一個(gè)時(shí)鐘刷走過(guò)30微秒以上時(shí),數(shù)據(jù)佃出為邏輯"1"。
◆ 第一個(gè)時(shí)鐘下降沿觸發(fā)編碼器數(shù)據(jù)和特殊位被加載到編碼器數(shù)據(jù)接口的移位寄存器。
◆ 隨著每個(gè)上升沿,從MSB開(kāi)始依次讀出數(shù)據(jù)位。
◆ 在數(shù)據(jù)傳輸最后,數(shù)據(jù)輸出設(shè)置為邏輯"0"持續(xù)約20微秒,如果在此20微秒內(nèi)下一個(gè)時(shí)鐘刷到達(dá)編碼器數(shù)據(jù)接口,則已傳輸?shù)臄?shù)據(jù)再讀一遍。多次傳輸相同的數(shù)據(jù)可能被認(rèn)為是傳輸錯(cuò)誤。
◆ 在20微秒之后數(shù)據(jù)輸出達(dá)到空閑位置,媽邏輯"1"。隨后可以讀出新的編碼器數(shù)據(jù)。
電氣連接 M23連接器(Conin),12腳/電纜接口BI,BE,SB,SG
電纜顏色
|
M23(Conin)
|
信號(hào)
|
棕色3
|
1
|
0V(電源電壓)
|
粉色
|
2
|
數(shù)據(jù)
|
黃色
|
3
|
時(shí)鐘
|
|
4
|
懸空
|
藍(lán)色
|
5
|
方向1
|
紅色
|
6
|
懸空
|
紫色
|
7
|
懸空
|
白色3
|
8
|
直流5V/10`30V
|
|
9
|
懸空
|
灰色
|
10
|
數(shù)據(jù)
|
綠色
|
11
|
時(shí)鐘
|
黑色
|
12
|
0V-信號(hào)輸出2
|
1 方向:+U
B或懸空=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼值遞增
0V=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼值遞減
2 連接到編碼器的0V端子,需要時(shí)可以使用這個(gè)端子將方向信號(hào)置為"0V"。
3 僅使用細(xì)導(dǎo)線(φ=0.14mm)
電氣連接 M23連接器(Conin),12腳/電纜接口SC、BC、BV
電纜顏色
|
M23(Conin)
|
信號(hào)
|
棕色3
|
1
|
0V(電源電壓)
|
粉色
|
2
|
數(shù)據(jù)
|
黃色
|
3
|
時(shí)鐘
|
白色/綠色
|
4
|
A+
|
藍(lán)色
|
5
|
方向1
|
紅色/藍(lán)色
|
6
|
B+
|
棕色/綠色
|
7
|
A-
|
白色2
|
8
|
直流5V/10`30V
|
灰色/粉色
|
9
|
B-
|
灰色
|
10
|
數(shù)據(jù)
|
綠色
|
11
|
時(shí)鐘
|
黑色
|
12
|
感應(yīng)
|
1 方向:+U
B或懸空=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼值遞增
0V=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼值遞減
2 僅使用細(xì)導(dǎo)線(φ=0.14mm)
電氣連接 M12連接器,8腳
顏色
|
引腳
|
信號(hào)
|
白色
|
1
|
直流5V/10`30V
|
棕色
|
2
|
0V
|
|
3
|
N.C.
|
綠色
|
4
|
時(shí)鐘
|
粉色
|
5
|
數(shù)據(jù)
|
黃色
|
6
|
時(shí)鐘
|
藍(lán)色
|
7
|
方向1
|
灰色
|
8
|
數(shù)據(jù)
|
1 方向:+U
B或懸空=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼值遞增
0V=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼值遞減
電氣連接 M23連接器(Conin),12腳/電纜接口SR、SH
引腳
|
顏色
|
信號(hào)
|
1
|
棕免費(fèi)下載
|
0V(電源電壓)
|
2
|
粉色
|
數(shù)據(jù)
|
3
|
黃色
|
時(shí)鐘
|
4
|
白色/綠色
|
-
|
5
|
藍(lán)色
|
方向1
|
6
|
紅色/藍(lán)色
|
-
|
7
|
棕色/綠色
|
-
|
8
|
白色
|
直流10`30V
|
9
|
灰色/粉色
|
-
|
10
|
灰色
|
數(shù)據(jù)
|
11
|
綠色
|
時(shí)鐘
|
12
|
紅色
|
預(yù)設(shè)1
|
屏蔽
|
屏蔽
|
屏蔽
|
1 預(yù)設(shè)及方向?yàn)楦唠娖接行В?br />
信號(hào)電平 :高≥70% Ub;低≤20% Ub或懸空
跳變時(shí)間預(yù)置:>2秒
跳變時(shí)間方向:<1毫秒(動(dòng)態(tài))
預(yù)設(shè)值:零
其他值請(qǐng)咨詢
連接
AC58-BiSS/SSI光電絕對(duì)值編碼器訂貨說(shuō)明
在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶所購(gòu)買的德國(guó)Hengstler(亨士樂(lè))編碼器的相關(guān)參數(shù),以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù),以及參數(shù)說(shuō)明,供您參考選型。
型號(hào)
|
分辨率1,2
|
供電電壓3
|
法蘭、防護(hù)等級(jí)、軸徑4,8
|
接口5,6
|
連接方式7
|
□
|
/□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
AC 58
|
0010 10 位單圈
0012 12 位單圈
0013 13 位單圈
0014 14 位單圈
0017 17 位單圈
0360 360增量單圈
0720 720增量單圈
1212 12 位單圈
+
12 位單圈
1213 12 位單圈
+
13 位單圈
1214 12 位單圈
+
14 位單圈
1217 12 位單圈
+
17 位單圈
更高分辨率請(qǐng)咨詢
|
A 直流5V
E 直流10`30V
|
S.41 同步法蘭, IP64, 6 mm
S.71 同步法蘭, IP67, 6 mm
K.42 夾緊法蘭, IP64 , 10 mm
K.46 夾緊法蘭, IP64 , 9.52 mm
K.72 夾緊法蘭, IP67 , 10 mm
K.76 夾緊法蘭, IP67 , 9.52mm
F.42 彈簧片, IP64 ,空心軸10mm,前夾緊環(huán)安裝
F.47 彈簧片, IP64 ,空心軸12mm,前夾緊環(huán)安裝
F.46 帶彈簧片的軸套, IP64 ,空心軸9.52mm,前夾緊環(huán)安裝
Q.42 方形法蘭,IP64,10mm
Q.72 方形法蘭,IP67,10mm
Q.46 方形法蘭,IP64,9.52mm
Q.76 方形法蘭,IP67,9.52mm
|
BI BiSS-B
BC BiSS-B
(+SinCos 1Vpp)
SB SSI二進(jìn)制
SG SSI格雷碼
SC SSI格雷碼
(+SinCos 1Vpp)
BE BiSS-C
BV BiSS-C
(+Sin-Cos 1Vpp)
SR SSI二進(jìn)制+高電平預(yù)置值有效
SH SSI格雷碼+高電平預(yù)置值有效
|
A 電纜,軸向
B 電纜,徑向
C M23連接器(conin),12腳,軸向,順時(shí)針
D M23連接器(conin),12腳,徑向,順時(shí)針
G M23連接器(conin),12腳,軸向,逆時(shí)針
H M23連接器(conin),12腳,徑向,逆時(shí)針
7 M12連接器,8腳,軸向
8 M12連接器,8腳,徑向
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1 分辨率360增量單圈帶偏置76(取值范圍76`435)
2 分辨率720增量單圈帶偏置152(取值范圍152`871)
3 直流5V最大電纜長(zhǎng)度:10m
4 IP67防護(hù)等級(jí)的產(chǎn)品不提供預(yù)設(shè)鍵和LED指示燈組合
5 報(bào)警和/或檢驗(yàn)位請(qǐng)咨詢
6 SSI接口的格雷碼(+SinCos 1Vpp):不適用連接方式7和8(M12)
7 方形法蘭的連接方式"7"和"8"(M12)只適用于IP64和10×19.5mm軸
8 只有正確安裝匹配的IP67連接器時(shí),外殼及其連接器才能達(dá)到指定的防護(hù)等級(jí)。
粗體字表示優(yōu)先配置版本
訂購(gòu)信息 電纜長(zhǎng)度選擇
電纜輸出的類型(連接A、B、E、F)可選擇以下幾種電纜長(zhǎng)度,需要訂購(gòu)要求的電纜長(zhǎng)度,請(qǐng)?jiān)黾訂为?dú)的代碼到您的訂購(gòu)代碼后面。需要電纜使用不同的連接器,請(qǐng)?jiān)谄溟g加入電纜長(zhǎng)度代碼??砂匆筇峁└L(zhǎng)電纜。
代碼
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電纜長(zhǎng)度
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無(wú)代碼
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1.5m
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-D0
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3m
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-F0
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5m
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-K0
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10m
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-P0
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15m
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-U0
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20m
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-V0
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25m
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示例:
3米長(zhǎng)電纜:...B-D0
3米長(zhǎng)電纜末端帶M23連接器,順時(shí)針:...B-D0-I
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