品牌變更說(shuō)明：美國(guó)丹納赫集團(tuán)簡(jiǎn)化編碼器品牌，已經(jīng)把Dynapar(丹納帕)、NorthStar(北極星)品牌整合至Hengstler(亨士樂(lè))品牌。詳情請(qǐng)查看：丹納赫品牌變更聲明

HC25標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器|Dynapar(丹納帕)
一款極可靠的重載編碼器
完善的電氣保護(hù)和噪聲免疫
環(huán)境密封達(dá)到 NEMA12/IP54 或 NEMA4/IP66
擴(kuò)展溫度范圍-40°~+85°C可選
分辨率最高達(dá)5000PPR
標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)25尺寸（2.5”)
是一款應(yīng)用于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制中的經(jīng)濟(jì)、可靠的光電編碼器。
 

HC25標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：2.5"(63.5mm)
軸徑或孔徑：1/4?(6.4mm)~3/8"(9.5mm)
脈沖數(shù)或分辨率：3,000~5,000
防護(hù)等級(jí)：IP66
最高轉(zhuǎn)速：10,000 RPM

HC25標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器電氣特性
輸入電壓：DC 4.5~26V，最大電流80mA，不包括輸出負(fù)載

HC25標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器環(huán)境特性
工作溫度：標(biāo)準(zhǔn):0°C ~ +70°C，擴(kuò)展：-40 ~ +85°C

HC25標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器適用行業(yè)

　工廠自動(dòng)化　　　　　矢量電機(jī)

HC25標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）

軸負(fù)載	徑向 40 磅，軸向 30 磅
軸速	10,000RPM 最大（參見(jiàn)響應(yīng)頻率）
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	（最大在 25℃）
HC525	1.0 oz-in
HC625	2.5 oz.-in
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	2.83×10-4 oz-in-sec2
工作溫度 標(biāo)準(zhǔn) 擴(kuò)展	0 ~ +70℃； -40 ~ +85℃
存儲(chǔ)溫度	-40 ~ +90℃
沖擊	50 G 持續(xù) 11 毫秒
振動(dòng)	20 G 時(shí) 5 到 2000 Hz
濕度	98% 無(wú)冷凝
外殼等級(jí) HC525 HC625	NEMA12/IP54（防塵，防噴濺） NEMA4/IP66（防塵，防沖洗）

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

編碼方式	增量型
分辨率	3000 到 5000PPR（脈沖 / 轉(zhuǎn)）
精度	（最差的情況從任何邊沿到任何其他邊沿）±10.8° /PPR
格式	雙通道正交 (AB)，帶可選零位 (Z) 和互補(bǔ)輸出
相位檢測(cè)	從編碼器的軸端看，CW 或 CCW 軸旋轉(zhuǎn)的 A 超前 B； 參見(jiàn)訂購(gòu)信息
正交相位	90o ± 25o 電氣
對(duì)稱性	180o ± 25o 電氣
零位	90o ± 25o 電氣(B低電平選通)
波形	負(fù)載電容 1000 pf 時(shí)，上升和下降時(shí)間小于 1 微秒的方波
輸入功耗	4.5 ~ 26VDC 時(shí)，最大 80mA，不包括輸出負(fù)載
輸出 7273 集電極開路 7272 推挽式和差動(dòng) 線路驅(qū)動(dòng)器 響應(yīng)頻率	最大 30VDC，最大漏電流 40mA 40mA 漏或源電流 最小 250kHz
電氣保護(hù)	過(guò)電壓、反向電壓和輸出短路保護(hù)
噪聲免疫	通過(guò) EN50082-2（重工業(yè)）的靜電放電、射頻干擾、電氣 快速瞬變脈沖群以及傳導(dǎo)和磁干擾測(cè)試
匹配的連接器	7 引腳，型號(hào) MS3106A-16S-1S (MCN-N5) 10 引腳，型號(hào) MS3106A-18-1S (MCN-N6) 5 引腳，型號(hào) M12 具有連接器的電纜可用 8 引腳，型號(hào) M12 具有連接器的電纜可用

電氣連接
具有 7 或 10 引腳 MS 連接器的預(yù)制線的線纜或附帶線纜－當(dāng)代碼 4 ＝ 0 到 6 或 A、B、C、 D或G時(shí)。

表 1- 差動(dòng)
引腳	功能 （如果使用）	線纜 顏色代碼	線纜 * 附件顏色代碼
A	信號(hào) A	棕	棕
B	信號(hào) B	橙	橙
C	信號(hào) Z	黃	黃
D	電源	紅	紅
E	無(wú)連接	-	-
F	COM	黑	黑
G	外殼	綠	綠
H	信號(hào) A	棕/白	棕/白
I	信號(hào) B	橙/白	橙/白
J	信號(hào) Z	黃/白	黃/白
* 線纜附件：P/N 14006350010

注：線纜顏色代碼被引用到這些用于指定帶預(yù)制線纜的型號(hào)。本手冊(cè)的編碼器附件部分和這 里提供的顏色代碼信息僅供參考。

表 2- 單端
引腳	功能 （如果使用）	線纜 顏色代碼	線纜 * 附件顏色代碼
A	信號(hào) A	棕	紅
B	信號(hào) B	橙	藍(lán)
C	信號(hào) Z	黃	黃
D	電源	紅	白
E	無(wú)連接	-	綠
F	COM	黑	黑
G	外殼	綠	屏蔽層
* 線纜附件：P/N14004310010

表 3- 差動(dòng)
引腳	功能 （如果使用）	線纜 * 附件顏色代碼
A	信號(hào) A	棕
B	信號(hào) B	橙
C	信號(hào) A	棕/白
D	電源	紅
E	信號(hào) B	橙/白
F	COM	黑
G	外殼	綠
* 線纜附件：P/N108596

線纜配置：PVC 線套，額定 105℃，全部金屬薄片屏蔽；3 根雙絞線 26AWG（輸出信號(hào)）， 加 2 根雙絞線 24AWG（輸入功耗）

5 和 8 引腳 M12 附帶線纜 - 當(dāng)代碼 4=H 到 Z
這里提供的連接器引腳編號(hào)和線纜裝配顏色信息作為參考。

編碼器功能	表 4 5 引腳單端		表 5 8 引腳單端		表 6 8 引腳差動(dòng)
	線纜 #112859-		線纜 #112860-		線纜 #112860-
	引腳	線纜顏色	引腳	線纜顏色	引腳	線纜顏色
信號(hào) A	4	黑	1	棕	1	棕
信號(hào) B	2	白	4	橙	4	橙
* 信號(hào) Z	5	灰	6	黃	6	黃
電源+V	1	棕	2	紅	2	紅
Com	3	藍(lán)	7	黑	7	黑
信號(hào) A	-	-	-	-	3	棕/白
信號(hào) B	-	-	-	-	5	橙/白
* 信號(hào) Z	-	-	-	-	8	黃/白

^* 不提供所有型號(hào)的索引。請(qǐng)參見(jiàn)訂購(gòu)信息
線纜配置：PVC 線套，額定 105℃，全部金屬薄片屏蔽；24AWG 導(dǎo)線，最小。

連接器和線纜組合訂購(gòu)信息請(qǐng)參見(jiàn)“附件”部分

HC25標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器外形及安裝尺寸

HC25標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器訂貨說(shuō)明

在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶所購(gòu)買的美國(guó)Dynapar(丹納帕)編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說(shuō)明，供您參考選型。

代碼1：型號(hào)	代碼2：PPR	代碼 3 ：機(jī)械	代碼 4 ：輸出	代碼 5 ：電氣	代碼 6 ：終端	代碼7：選項(xiàng)
HC□25	□	□	□	□	□	□
HC525 尺寸25 外殼，密封軸承 HC625 尺寸25 外殼，帶軸封	3000 3,000 3600 3,600 4096 4,096 5000 5,000	0 法蘭安裝，3/8" 軸 1 2.50" 伺服安裝 /4 孔，2.00" 中心間距面安裝，3/8" 軸 2 法蘭安裝，1/4" 軸 3 2.50" 伺服安裝 /4 孔，2.00" 中心間距面安裝，1/4" 軸 4 2.50" 伺服安裝 /3 孔，2.00" 中心間距面安裝，3/8" 軸 5 2.50" 伺服安裝 /3 孔，中心間距面安 裝，1/4" 軸 6 2.50" 伺服安裝 /3 孔，1.88" 中心間距面安裝，3/8" 軸 7 2.50" 伺服安裝 /3 孔，1.88" 中心間距面安裝，1/4" 軸 8 2.62" 伺服安裝 /3 孔，1.88" 中心間距面安裝，3/8" 軸 9 2.62" 伺服安裝 /3 孔，1.88" 中心間距面安裝，1/4" 軸	7 引腳連接器或線纜 0 單端，無(wú)零位，格式 A，表 2 1 單端，有零位，格式 A，表 2 4 單端，有零位，格式 B，表 2 6 差動(dòng)，無(wú)零位，格式 C，表 3 A 單端，有零位，格式 C，表 2 C 單端，無(wú)零位，格式 C，表 2 G 單端，有零位，格式 D，表 2 ————— 10 引腳連接器或線纜 2 差動(dòng)，無(wú)零位，格式 A，表 1 3 差動(dòng)，有零位，格式 A，表 1 5 差動(dòng)，有零位，格式 B，表 1 B 差動(dòng)，有零位，格式 C，表 1 D 差動(dòng)，無(wú)零位，格式 C，表 1 ————— 5 引腳 M12 連接器 H 單端，無(wú)零位，格式 A，表 4 J 單端，有零位，格式 A，表 4 K 單端，有零位，格式 B，表 4 L 單端，有零位，格式 C，表 4 M 單端，無(wú)零位，格式 C，表 4 N 單端，有零位，格式 D，表 4 ————— 8 引腳 M12 連接器 P 單端，無(wú)零位，格式 A，表 5 Q 單端，有零位，格式 A，表 5 R 單端，有零位，格式 B，表 5 S 單端，有零位，格式 C，表 5 T 單端，無(wú)零位，格式 C，表 5 U 單端，有零位，格式 D，表 5 V 差動(dòng)，無(wú)零位，格式 A，表 6 W 差動(dòng)，有零位，格式 A，表 6 X 差動(dòng)，有零位，格式 B，表 6 Y 差動(dòng)，有零位，格式 C，表 6 Z 差動(dòng)，無(wú)零位，格式 C，表 6	0 5 ~ 26V 輸入；5 ~ 26V 集電極開路帶，2.2kΩ 上拉電阻輸出 1 5 ~ 26V 輸入；5 ~ 26V 集電極開路輸出 2 5 ~ 26V 輸入；5V 推挽 輸出 3 5 ~ 26V 輸入；5V 線路 驅(qū)動(dòng)器輸出 4 5 ~ 26V 輸入；5 ~ 26V 線路驅(qū)動(dòng)器輸出 ————— A 與“0”相同，擴(kuò)展溫度 范圍 B 與“1”相同，擴(kuò)展溫度 范圍 C 與“2”相同，擴(kuò)展溫度 范圍 D 與“3”相同，擴(kuò)展溫度 范圍 E 與“4”相同，擴(kuò)展溫度 范圍	0 端點(diǎn)安裝的連接器 1 側(cè)面安裝的連接器 ————— 當(dāng)代碼 1 為 HC525 時(shí) 可用： 2 18" 電纜，徑向 3 3' 電纜，徑向 4 6' 電纜，徑向 5 10' 電纜，徑向 6 15' 電纜，徑向 J 18" 電纜，軸向 K 3' 電纜，軸向 L 6' 電纜，軸向 M 10' 電纜，軸向 N 15' 電纜，軸向 ————— 當(dāng)代碼 1 為 HR625 時(shí) 可用： A 18" 防水，徑向 B 3' 防水，徑向 C 6' 防水，徑向 D 10' 防水，徑向 F 15' 防水，徑向 P 18" 防水，軸向 Q 3' 防水，軸向 R 6' 防水，軸向 S 10' 防水，軸向 T 15' 防水，軸向	當(dāng)代碼 4 為 0 通過(guò) G 并且代碼 6 為 0 或 1 時(shí)可用： PS LED 輸出指示燈