亨士樂編碼器在運動反饋系統(tǒng)中的核心作用

在運動控制領(lǐng)域，HENGSTLER編碼器扮演著至關(guān)重要的角色，特別是在速度、距離和方向等運動技術(shù)指標的反饋系統(tǒng)中。西安德伍拓自動化和大家一起分享編碼器的工作原理及其在不同應用場景下的作用。

圖為亨士樂HI58系列增量編碼器照片

編碼器主要用于精確測量線性或旋轉(zhuǎn)運動。根據(jù)結(jié)構(gòu)方式、通訊方式以及應用場景的不同，編碼器有多種類型。線性編碼器常用于測量直線運動，其傳感器頭安裝在機械運動部件上，隨著導軌運行。傳感器與編碼器內(nèi)部的刻度相連，該刻度能夠?qū)?shù)字或模擬信號發(fā)送至控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)精確測量。

亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器則用于測量旋轉(zhuǎn)運動，通常圍繞一個旋轉(zhuǎn)軸收集運動變化信息。盡管旋轉(zhuǎn)編碼器具有極高的精確度，但在選擇與電機匹配的編碼器時，技術(shù)工程師仍需考慮五個關(guān)鍵特性：定位精度、速度穩(wěn)定性、可聞噪聲、功率損耗和帶寬。這些特性對電機性能的影響至關(guān)重要。

亨士樂編碼器的輸出方式主要分為絕對輸出和增量輸出兩種。增量編碼器從起點開始測量，每次系統(tǒng)開啟時都會創(chuàng)建一個新的零參考點。它利用刻度或圓盤上的等距標記或臺階生成脈沖信號，并將其轉(zhuǎn)化為通信信號。而絕對值編碼器則始終識別并傳輸不同位置的唯一代碼，無需重新建立零點。

在編碼器的識別處理方式上，磁性編碼器和光學編碼器存在顯著差異。HENGSTLER磁性編碼器利用靜態(tài)或動態(tài)磁場或不同軌道之間的關(guān)系轉(zhuǎn)化為信號，其組件簡單、緊湊且耐用。光學編碼器則采用透過玻璃并被接收器識別的光來生成信號，具有極高的精確度，尤其適用于存在其他磁力的區(qū)域。

此外，亨士樂編碼器還可分為密封編碼器和外露編碼器兩種類型。密封編碼器將編碼器最精確的零部件包裹住，以保護它們免受污染，適用于可能存在冷卻液、金屬屑等污染物的環(huán)境。外露編碼器則占用空間更小，通常在高速場景下表現(xiàn)出色，并被廣泛應用于高精度測量領(lǐng)域。

HENGSTLER編碼器對機械系統(tǒng)的正常運作至關(guān)重要，任何偏差或故障都可能對應用領(lǐng)域造成顯著影響。因此，在選擇編碼器時，需根據(jù)具體應用場景和需求進行綜合考慮，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確度。

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