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亨士樂告訴您關(guān)節(jié)模組為何采用雙編碼器設(shè)計(jì)?

編輯:Hengstler(亨士樂)編碼器    發(fā)布時(shí)間:2024-04-22 11:01:20

摘要:雙編碼器設(shè)計(jì)不僅提升了關(guān)節(jié)模組的準(zhǔn)確性和可靠性,還賦予了機(jī)器人更高的精度、更強(qiáng)的可靠性和更優(yōu)秀的抗干擾能力。這無疑是關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)的一大創(chuàng)新,也是機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展的重要體現(xiàn)。
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雙編碼器的作用解析


關(guān)節(jié)模組作為機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器的核心部件,其重要性不言而喻。它主導(dǎo)著機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),從而確保機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地執(zhí)行各種動(dòng)作。在關(guān)節(jié)模組中,精確的位置反饋和及時(shí)的誤差校正是至關(guān)重要的,而這正是雙編碼器設(shè)計(jì)所追求的目標(biāo)。

圖為亨士樂RI41系列增量編碼器實(shí)物圖
圖為亨士樂RI41系列增量編碼器實(shí)物圖

雙編碼器設(shè)計(jì)主要由Hengstler增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器構(gòu)成。增量式編碼器在電機(jī)控制中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,它作為電機(jī)速度環(huán)和位置環(huán)的核心傳感器,確保電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。而絕對(duì)式編碼器則專注于機(jī)械臂的姿態(tài)控制,它實(shí)時(shí)反饋機(jī)械臂的絕對(duì)姿態(tài)信息,使機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行指令。

具體來說,絕對(duì)式編碼器負(fù)責(zé)位置反饋功能,為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的位置信息;而亨士樂增量編碼器則負(fù)責(zé)誤差校正功能,確保在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的微小誤差能夠及時(shí)得到修正。這種雙編碼器設(shè)計(jì)極大地提升了關(guān)節(jié)模組的準(zhǔn)確性和可靠性。

采用雙編碼器設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)模組有什么優(yōu)勢(shì)?


高精度與穩(wěn)定性
雙編碼器設(shè)計(jì)使得關(guān)節(jié)模組能夠?qū)崿F(xiàn)更高的精度和穩(wěn)定性。Hengstler絕對(duì)式編碼器提供高精度的位置反饋,而增量編碼器則實(shí)時(shí)校正可能出現(xiàn)的誤差,二者協(xié)同工作,共同保證機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度。

提升機(jī)器人的可靠性
雙編碼器設(shè)計(jì)顯著提高了機(jī)器人的可靠性。當(dāng)其中一個(gè)編碼器出現(xiàn)故障時(shí),另一個(gè)編碼器能夠迅速進(jìn)行故障檢測(cè)和糾正,確保機(jī)器人能夠繼續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行,避免了因單一編碼器故障導(dǎo)致的機(jī)器人停機(jī)。

強(qiáng)大的抗干擾能力
雙編碼器設(shè)計(jì)還有效提升了機(jī)器人的抗干擾能力。由于有兩個(gè)編碼器同時(shí)工作,它們可以相互補(bǔ)充和校正,從而減小外界干擾對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的影響,保證機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。

綜上所述,雙編碼器設(shè)計(jì)不僅提升了關(guān)節(jié)模組的準(zhǔn)確性和可靠性,還賦予了機(jī)器人更高的精度、更強(qiáng)的可靠性和更優(yōu)秀的抗干擾能力。這無疑是關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)的一大創(chuàng)新,也是機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展的重要體現(xiàn)。

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