Hengstler編碼器控制伺服電機(jī)調(diào)零功能解析
Hengstler編碼器授權(quán)代理為您解析增量編碼器控制伺服電機(jī)零點(diǎn)調(diào)整方法,該方法完全依賴于手動(dòng)技能和熟練程度。
1、拆御已經(jīng)損壞的編碼器。
2、默認(rèn)情況下,將新編碼器固定到損壞的電機(jī)上。
3、根據(jù)圖紙找到Z信號(hào)和兩根電源線,總電壓為5V。
4、準(zhǔn)備一個(gè)24V和5V輸出電源的開關(guān)電源和一個(gè)稍加修改的開路報(bào)警器,并將0V線和Z信號(hào)線連接到開路報(bào)警器的兩個(gè)光耦隔離輸入端子上。
5、將20cm橫桿固定在電機(jī)轉(zhuǎn)輪上,便于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)角精度。
6、連接完所有接頭后,用手稍微轉(zhuǎn)動(dòng)摩托車,直到警報(bào)聲顯示編碼器零位。你可以通過前后反復(fù)感覺來獲得正確的姿勢(shì)。通過測(cè)量,對(duì)零位誤差進(jìn)行了修正。非常小,非常適合批量調(diào)整,實(shí)際使用后完全合格。報(bào)警器也可以用示波器代替。如果示波器上的電壓波形電位從約4V跳到0V,或從0V跳到約4V,則為編碼器。這也是非常方便和準(zhǔn)確的。桿越長,精度越高。在實(shí)際使用中,使用報(bào)警器更方便、更經(jīng)濟(jì)。用你的耳朵去感覺。編碼器的轉(zhuǎn)子靠近固定環(huán)。在現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)記零位,然后拆下編碼器。
7、找到一個(gè)好的電機(jī),用上述方法測(cè)量零位,并在電機(jī)軸和外殼附近標(biāo)記電機(jī)的機(jī)械零位。
8、取出電機(jī)UVW電源線,將其連接至可控測(cè)試夾,并依次將24V DC連接至兩相,將接通時(shí)間設(shè)置為約2秒,并觀察每個(gè)電機(jī)的末端停止位置(即機(jī)械零位),其中一個(gè)位置必須與剛剛設(shè)置的機(jī)械零位標(biāo)記相同。這是電機(jī)的機(jī)械零位,由工廠軟件設(shè)置。當(dāng)然,編碼器的初始零位可以通過工廠編碼器測(cè)試軟件直接改變,位數(shù)據(jù)更方便。
9.將Hengstler編碼器安裝在電機(jī)后端。在此步驟中,確保編碼器零位標(biāo)記和機(jī)電零位之間沒有偏移,然后連接螺柱和可調(diào)固定底座。
對(duì)于類似的電機(jī),一旦獲得正確的零位,您就可以知道24V正極和負(fù)極的哪兩個(gè)端子需要正確連接到UVW,因此在將來進(jìn)行調(diào)整時(shí),您不必單獨(dú)進(jìn)行測(cè)試。
10、正確連接電機(jī)和伺服放大器,并將工作模式設(shè)置為試運(yùn)行。不同制造商使用的測(cè)試方法存在一些差異。請(qǐng)仔細(xì)閱Hengstler編碼器讀說明書。如果沒有硬件損壞,測(cè)試應(yīng)通過一次。
11、使用Hengstler編碼器自動(dòng)調(diào)整功能自動(dòng)調(diào)整適當(dāng)?shù)腜ID數(shù)據(jù),以確保實(shí)際平穩(wěn)運(yùn)行要求。由于電機(jī)損壞,很難判斷電機(jī)軸承是否能承受額定高速運(yùn)行的要求,因此處理后的電機(jī)還應(yīng)進(jìn)行抽樣扭矩試驗(yàn)和軸承試驗(yàn),如果軸承磨損嚴(yán)重,應(yīng)同時(shí)更換軸承。
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