德國
亨士樂編碼器的分類
德國亨士樂編碼器通常分為增量編碼器和絕對編碼器,主要區(qū)別在于增量編碼器的位置由從零位開始計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)確定,而絕對編碼器的位置由讀取輸出代碼確定。在一圈內(nèi)讀取每個(gè)位置的輸出代碼是唯一的,因此在斷電時(shí)絕對編碼器不會與實(shí)際位置分離。當(dāng)電壓再次打開時(shí),位置顯示仍然是最新的,這與增量編碼器不同,增量編碼器必須移動到零標(biāo)記。
亨士樂編碼器制造商生產(chǎn)的系列非常完整,通常是專用的,例如:B.電梯專用編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用編碼器等,這些編碼器都是智能的,可以與其他設(shè)備進(jìn)行通信。
編碼器是將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。前者成為碼盤,后者成為刻度。根據(jù)讀取方法,編碼器可分為兩種類型:接觸式和非接觸式。接觸類型采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū),指示代碼狀態(tài)為“1”還是“0”;非接觸接收敏感元件為光敏元件或磁敏感元件。透光區(qū)域和不透明區(qū)域指示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
德國亨士樂編碼器根據(jù)工作原理,編碼器可分為兩類:增量編碼器和絕對編碼器。增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號,然后將電信號轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖,脈沖數(shù)表示位移的大小。絕對編碼器的每個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)特定的數(shù)字代碼,因此其指示僅與測量的開始和結(jié)束位置有關(guān),與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量編碼器,使其在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生脈沖,并通過計(jì)數(shù)設(shè)備了解其位置。當(dāng)編碼器靜止或發(fā)生電源故障時(shí),它依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲器來記住位置。這樣,當(dāng)出現(xiàn)電源故障時(shí),編碼器無法移動。當(dāng)電源接通時(shí),編碼器輸出脈沖被處理,沒有干擾,脈沖丟失,否則計(jì)數(shù)設(shè)備保存的零點(diǎn)將被偏移,這個(gè)偏移量在顯示錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果之前是不可能知道的。解決方案是增加參考點(diǎn):每次編碼器通過參考點(diǎn)時(shí),參考位置都會被修正為計(jì)數(shù)器的記憶位置。在參考點(diǎn)之前,無法保證位置的準(zhǔn)確性。因此,在工業(yè)控制中,有一些程序,比如為每次操作找到參考點(diǎn),并啟動機(jī)器以找到變化。這種編碼器由碼盤的機(jī)械位置決定,對電源故障和干擾不敏感。
每個(gè)位置的唯一性由Hensroth絕對編碼器的機(jī)械位置決定,不需要內(nèi)存,不需要找到參考點(diǎn),也不需要在需要讀取位置時(shí)一直計(jì)數(shù)。這樣,編碼器的抗干擾性能和數(shù)據(jù)的可靠性都大大提高。
由于絕對編碼器在定位方面明顯優(yōu)于增量編碼器,因此它們越來越多地被用于工業(yè)控制定位。由于其高精度,絕對式編碼器有大量的輸出位。如果仍然使用并聯(lián)輸出,則每個(gè)輸出信號必須連接良好。對于更復(fù)雜的工作條件,它需要絕緣,并且連接線芯的數(shù)量很大。它帶來了很多不便,降低了可靠性。因此,多數(shù)字輸出型絕對編碼器通常使用串行輸出或總線輸出。德國制造的絕對編碼器最常用的串行輸出是SSI(同步串行輸出線輸出)。
多圈絕對編碼器。編碼器制造商使用時(shí)鐘和齒輪機(jī)械的原理:當(dāng)中央碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動另一組碼盤(或多組齒輪、多組碼盤)齒輪,并在單圈編碼的基礎(chǔ)上增加轉(zhuǎn)數(shù)。為了擴(kuò)大旋轉(zhuǎn)編碼器的測量范圍,這種絕對值編碼器被稱為多圈絕對值編碼器。它也由機(jī)械位置編碼,每個(gè)位置代碼都是唯一的,并且在沒有存儲的情況下不會重復(fù)。多圈編碼器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,由于測量范圍大,實(shí)際使用往往更豐富,因此安裝時(shí)不需要找到零點(diǎn),并且可以使用某個(gè)中間位置作為起點(diǎn),大大降低了安裝和調(diào)試的難度。多匝絕對式編碼器在長度定位方面具有明顯的優(yōu)勢,越來越多地應(yīng)用于工業(yè)控制定位。
亨士樂編碼器可分為以下幾類
1、取決于碼盤上的刻孔方式
(1) 增量型:即每次旋轉(zhuǎn)單位角度時(shí),發(fā)送一個(gè)脈沖信號(還有正弦和余弦信號,
然后對其進(jìn)行分割,并對高頻脈沖進(jìn)行斬波),通常A相、B相、Z相輸出、A相、B相脈沖輸出延遲1/4個(gè)周期,因此可以根據(jù)正向和反向延遲關(guān)系進(jìn)行區(qū)分,通過取A相和B相的上升沿和下降沿,頻率可以乘以2或4;
(2) 絕對值類型:它對應(yīng)一個(gè)圓,每個(gè)參考的角度輸出一個(gè)與角度對應(yīng)的唯一二進(jìn)制值。外圓標(biāo)記裝置可記錄和測量多個(gè)位置。
2、根據(jù)信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推挽互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、編碼器機(jī)械安裝的分類
(1) 軸型:軸型可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型。
(2) 軸套型:襯套類型可分為半空型、全空型和大直徑型。
4、根據(jù)編碼器的工作原理,可分為光電式、磁電式和接觸刷式。
安裝和使用
絕對旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝和使用:絕對旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝包括高速最終安裝、低速最終安裝和機(jī)械輔助設(shè)備安裝。
高速最終組裝:安裝在動力電機(jī)的軸端(或齒輪端口)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是分辨率高。由于多圈編碼器有4096圈,對應(yīng)于電機(jī)的速度在該范圍內(nèi),且整個(gè)范圍可充分用于提高分辨率,缺點(diǎn)是移動物體通過減速齒輪后,在往復(fù)運(yùn)動過程中會出現(xiàn)齒輪間隙誤差,這通常是單向高精度控制和定位所需的,例如。B.軋鋼的間隙控制。此外,編碼器直接安裝在高速端,電機(jī)抖動必須小,否則編碼器容易損壞。
低速終裝:安裝在減速器后,如B.在提升用繩筒的軸端或最后一個(gè)減速器的軸端,這種方法沒有往復(fù)運(yùn)動,測量更直接,精度更高。這種方法通常測量距離定位的長度,如各種起重設(shè)備、喂料小車的定位等。
輔機(jī)安裝:常用機(jī)架、鏈條帶、摩擦輪、收繩機(jī)等。
主要功能
它是一種旋轉(zhuǎn)傳感器,將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為一系列數(shù)字脈沖信號,可用于控制角位移,也可用于測量編碼器與機(jī)架或螺釘組合時(shí)的線性位移。
德國亨士樂編碼器產(chǎn)生電信號后,由CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等進(jìn)行處理。這些傳感器主要用于以下領(lǐng)域:機(jī)床、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)和測量與控制技術(shù)。ELTRA編碼器中的角度偏移根據(jù)光電掃描原理進(jìn)行轉(zhuǎn)換。讀出系統(tǒng)基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度盤由交替的半透明和不透明窗口組成。整個(gè)系統(tǒng)使用垂直照射的紅外光源,因此光線將光盤上的圖像投射到接收器表面,接收器表面覆蓋著稱為準(zhǔn)直器的網(wǎng)格,該網(wǎng)格與光盤具有相同的窗口。接收器的工作是檢測圓盤旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的光的變化,然后將光的變化轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電變化。一般來說,編碼器也可以獲得速度信號,該信號應(yīng)反饋給逆變器,以調(diào)整逆變器的輸出數(shù)據(jù)。錯(cuò)誤現(xiàn)象:當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器損壞(無輸出)時(shí),逆變器無法正常工作,運(yùn)行速度變得非常慢,過一段時(shí)間后,逆變器將受到保護(hù),并顯示“PG斷開”。。。聯(lián)合行動只能起作用。為了將電信號提高到更高的水平,并在不受干擾的情況下產(chǎn)生方波脈沖,必須通過電子電路進(jìn)行處理。編碼器pg接線以及參數(shù)矢量逆變器和編碼器pg之間的連接必須符合編碼器pg型號。一般來說,編碼器PG模型分為三種類型:差分輸出、開路集電極輸出和推挽輸出。信號傳輸方法必須考慮逆變器PG卡的接口,所以選擇合適的PG卡模型或設(shè)置合理。