如何使用示波器幫助安裝
HENGSTLER編碼器
在安裝HENGSTLER編碼器時(shí),為了了解讀取頭和標(biāo)尺的安裝位置是否合適以及信號(hào)質(zhì)量,可以通過借助示波器觀察A-B信號(hào)的正交性(90°的相位差)和信號(hào)的振幅來(lái)評(píng)估安裝機(jī)械誤差,最后調(diào)整編碼器,以滿足要求。
HENGSTLER編碼器調(diào)試模塊焊接。編碼器的標(biāo)準(zhǔn)連接器基本上是D型連接器,9針或15針。例如,線路DB15是公的,DB15插孔用作適配器,用于引導(dǎo)測(cè)量信號(hào)和電源引腳,以便于供電和觀察輸出信號(hào)。
編碼器的電源電壓通常為5VDC±%5;數(shù)字或模擬編碼器具有正弦和余弦信號(hào)(1Vpp)輸出引腳,用于評(píng)估信號(hào)質(zhì)量;A/B引腳是編碼器輸出引腳,它是兩個(gè)相差90°的TTL方波信號(hào)。
將示波器的雙通道管腳連接到Sin/Cos管腳,將示波器設(shè)置為X-Y顯示模式,輕輕移動(dòng)平臺(tái),觀察示波器上的一個(gè)圓圈,并根據(jù)情況調(diào)整讀取頭的位置。最后,調(diào)整圓形圖案,使其接近規(guī)則的圓圈,振幅盡可能大。有些
HENGSTLER編碼器的允許安裝公差相對(duì)較大,在安裝過程中很容易將其調(diào)整到適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。
設(shè)置后,將筆連接到A/B引腳,將示波器顯示模式設(shè)置為Y-t顯示模式,移動(dòng)平臺(tái),檢查編碼器輸出信號(hào)形狀,并檢查調(diào)試。
到目前為止,HENGSTLER編碼器的安裝和設(shè)置已經(jīng)完成。如果附近沒有示波器,也可以使用編碼器調(diào)試工具。編碼器信號(hào)和編碼器狀態(tài)的顯示在上位機(jī)界面中清晰可見。對(duì)于可編程模型,編碼器分辨率的輸出頻率等參數(shù)也可以容易地改變。
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