Hengstler機(jī)械齒輪多圈絕對(duì)式編碼器有什么缺點(diǎn)嗎？

我們一直說Hengstler機(jī)械齒輪多圈絕對(duì)式編碼器有很多優(yōu)點(diǎn)，比如：電源故障不需要記憶，干擾保護(hù)好，機(jī)械齒輪多速絕對(duì)式編碼器可靠且不易損壞。



不要誤會(huì)，每個(gè)產(chǎn)品都有自己的兩個(gè)方面：所謂寸有所長、尺有所短，知己知彼，如何揚(yáng)長避短。機(jī)械齒輪多圈絕對(duì)式編碼器有缺點(diǎn)嗎？接下來，西安德伍拓作為Hengstler編碼器代理商，根據(jù)多年的經(jīng)驗(yàn)積累大膽的和大家一起分析一下。

絕對(duì)值編碼器都有量程范圍的限制

絕對(duì)式編碼器具有測(cè)量范圍。帶樞軸點(diǎn)的絕對(duì)式編碼器只有360°測(cè)量范圍內(nèi)的絕對(duì)值編碼。具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)式編碼器取決于傳輸級(jí)的數(shù)量。一個(gè)循環(huán)循環(huán)有多少圈，例如4096圈。如果超過4096個(gè)周期，則返回零點(diǎn)周期。

亨士樂增量編碼器可以沒有范圍限制，計(jì)數(shù)器可以直接計(jì)數(shù)；偽“絕對(duì)多圈編碼器”也可以沒有范圍限制，例如電池和Wigan。計(jì)數(shù)器記錄的轉(zhuǎn)數(shù)也可以向前計(jì)數(shù)，然后存儲(chǔ)，只有數(shù)據(jù)庫的容量。

只有機(jī)械齒輪多圈絕對(duì)式編碼器具有范圍限制，齒輪裝置設(shè)置到終點(diǎn)。

這是第一個(gè)明顯的缺陷。

例如，在高速電機(jī)后面，Hengstler編碼器每分鐘旋轉(zhuǎn)6000轉(zhuǎn)，在一分鐘內(nèi)它就超出了4096轉(zhuǎn)的范圍。因此，大多數(shù)機(jī)械齒輪多速絕對(duì)式編碼器不是安裝在電機(jī)的后部，而是安裝在機(jī)械齒輪的末端。

此外，絕對(duì)式編碼器不僅從0點(diǎn)開始，而且可以用作任何位置的開始，因?yàn)榉秶鷥?nèi)的每個(gè)位置都是唯一的編碼，并且范圍的最大值和最小值之間的數(shù)據(jù)突變實(shí)際上可以通過邏輯解碼來解決和解碼。例如，時(shí)鐘從早上九點(diǎn)工作到下午五點(diǎn)，在八個(gè)小時(shí)的中間過了十二點(diǎn)。

絕對(duì)值編碼器的體積比較大

由于亨士樂絕對(duì)式編碼器具有范圍限制的要求，如果我們想滿足用戶的范圍要求，我們可以增加傳輸?shù)募?jí)數(shù)，從而增加音量。此外，這種齒輪裝置不能做得很小，因?yàn)辇X輪裝置越小，加工和裝配精度的難度越高，齒輪精度的難度也越高，最后幾級(jí)精度仍然可以保持。

因此，機(jī)械齒輪多速絕對(duì)式編碼器的體積相對(duì)較大。在某些情況下，當(dāng)對(duì)室內(nèi)設(shè)計(jì)提出要求時(shí)，我通常只能向用戶道歉，我們沒有。

到目前為止，我們可以擁有機(jī)械齒輪箱絕對(duì)值多圈編碼器，即外徑為60的機(jī)械齒輪箱和外徑為40的小型機(jī)械齒輪箱。4096圈絕對(duì)值多圈編碼器不可用。你可以看看里面的機(jī)械齒輪裝置。真正地

對(duì)于網(wǎng)上流傳的齒輪磨損問題，我想在這里辟謠。我們的齒輪由聚合物材料制成，如人造關(guān)節(jié)，非常耐磨。此外，齒輪的負(fù)載電阻非常小，而且并不繁瑣，即幾乎不需要考慮磨損。

絕對(duì)值編碼器速度較慢，轉(zhuǎn)速有限制

為什么？由于內(nèi)部有多個(gè)傳感器，因此必須并行收集每個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，然后通過MCU內(nèi)部微處理器芯片的融合算法進(jìn)行計(jì)算，這也是機(jī)械齒輪的多速絕對(duì)式編碼器更昂貴的原因。影響速度的是芯片的計(jì)算能力。如果我們使用足夠的計(jì)算能力，這種芯片的成本非常高。眾所周知，我們的本地芯片受到影響。我不僅設(shè)計(jì)了編碼器，還設(shè)計(jì)了手中的配料，我沒有能力用蘿卜做龍蝦菜，我們的亨士樂編碼器只能達(dá)到這個(gè)級(jí)別。

坦白從寬，揚(yáng)長避短。

這次我公開分析了機(jī)械齒輪多圈絕對(duì)式編碼器的三大缺陷。

在一般應(yīng)用中，Hengstler機(jī)械齒輪的絕對(duì)值多速編碼器安裝在機(jī)械部件的低速端，即齒輪的后級(jí)。如果所有直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)沒有機(jī)械齒輪，則沒有安裝位置。

總之，這些亨士樂編碼器最大的缺點(diǎn)是不夠“創(chuàng)新”。

這些都是三十年前的“創(chuàng)新”產(chǎn)品。在當(dāng)今萬物創(chuàng)新進(jìn)入元宇宙時(shí)代的時(shí)代，這種機(jī)械齒輪多圈絕對(duì)式編碼器不夠創(chuàng)新。

雖然機(jī)械多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器有幾個(gè)缺陷，但它還沒有被取代嗎？進(jìn)一步擴(kuò)展各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用？有什么不合理的嗎？

由于過去三十年的性能，只要機(jī)械齒輪多速絕對(duì)式編碼器可以用于工業(yè)控制自動(dòng)化的定位和多電機(jī)同步控制項(xiàng)目，其性能也太穩(wěn)定。有多少其他新興傳感器想要取代它？最后，由于其最后的可靠性問題，一波又一波悄然過去，剩下的是機(jī)械可靠性不可替代。

Hengstler編碼器的可靠性在工業(yè)控制自動(dòng)化中意味著什么？

可靠性問題，一波波悄無聲息的走過場了，剩下的還是機(jī)械的可靠性無可替代。調(diào)試技術(shù)人員多次出差，哪些設(shè)備損壞，與此無關(guān)，更不用說項(xiàng)目無法驗(yàn)收，無法提貨。

在工業(yè)控制中，無論有多少新的創(chuàng)新，都必須確?？煽啃裕员阕層脩舸_認(rèn)，從而確保用戶能夠使用編碼器。

讓我們來看看汽車的發(fā)展。它已經(jīng)進(jìn)入了元宇宙時(shí)代，但汽車的機(jī)械部分還沒有被移除。當(dāng)汽車的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它必須有機(jī)械部件，除非汽車沒有輪子。

到目前為止，用于自動(dòng)位置和同步控制的亨士樂機(jī)械齒輪多圈絕對(duì)式編碼器的可靠性是不可替代的，但我們需要找到使用它的方法。

最后一個(gè)缺點(diǎn)是我們的Hengstler編碼器代理商。機(jī)械齒輪的多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器不易損壞。按照慣例，它在八年或十年內(nèi)不會(huì)損壞，所以備件更換的生意太少了。

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