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亨士樂(lè)旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)用語(yǔ)說(shuō)明匯總

編輯:Hengstler(亨士樂(lè))編碼器    發(fā)布時(shí)間:2023/1/12 8:57:12

摘要:為了幫助沒(méi)有接觸過(guò)HENGSTLER編碼器的用戶(hù)縮短時(shí)間,順利選型。亨士樂(lè)編碼器代理商西安德伍拓自動(dòng)化特意將一些常用的編碼器技術(shù)用語(yǔ)進(jìn)行了匯總,希望對(duì)大家在編碼器的選型過(guò)程中能有所幫助。
亨士樂(lè)旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)用語(yǔ)說(shuō)明匯總
很多初次使用亨士樂(lè)編碼器進(jìn)行定位或是測(cè)速的時(shí)候,由于對(duì)編碼器的性能和參數(shù)不太了解,經(jīng)常需要反復(fù)的溝通和確認(rèn),很多情況下甚至需要提供樣本進(jìn)行測(cè)試,等使用結(jié)果出來(lái),才能正確選型。為了幫助沒(méi)有接觸過(guò)HENGSTLER編碼器的用戶(hù)縮短時(shí)間,順利選型。亨士樂(lè)編碼器代理商西安德伍拓自動(dòng)化特意將一些常用的編碼器技術(shù)用語(yǔ)進(jìn)行了匯總,希望對(duì)大家在編碼器的選型過(guò)程中能有所幫助。

亨士樂(lè)旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)用語(yǔ)說(shuō)明匯總

1)旋轉(zhuǎn)編碼器
集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤(pán)狹縫切割成斷續(xù)光線(xiàn),并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號(hào)。其特點(diǎn)是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,可靠使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
2)脈沖(PPR)
方形波,也叫矩形波。
3)輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)(PPR)
旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵 的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。
4)分辨率
分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分?jǐn)?shù)。絕對(duì)值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。
5)光柵
光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開(kāi)有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒(méi)有透明線(xiàn)條(槽)。槽數(shù)少的場(chǎng)合,可在金屬圓盤(pán)上用沖床加工或腐蝕法開(kāi)槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請(qǐng)注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
6)最大響應(yīng)頻率(kHz)
在1秒內(nèi)能響應(yīng)的最大脈沖數(shù)(例:最大響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖) 公式如下:
響應(yīng)轉(zhuǎn)速(rpm)/60×(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率Hz
7)最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速(r/min)
響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下:
響應(yīng)頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
8)時(shí)針?lè)较?/strong>
碼器軸頭方向與時(shí)針轉(zhuǎn)向相同的旋轉(zhuǎn)方向。(CW)順時(shí)針(CCW)逆時(shí)針
9)輸出波形( TTL )
出脈沖(信號(hào))的波形。
10)輸出信號(hào)相位差
相輸出時(shí),兩個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。
11)電源電壓( V)
器提供正常工作的電壓值。
12)輸出電壓( VH VL)
輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸 出電流特性圖
13)輸出電阻(Ω)
輸出等輸出電路的內(nèi)部阻抗
14)最小負(fù)載阻抗(Ω)
輸出等輸出電路中所允許的最小負(fù)載阻抗。
15)上升下降時(shí)間(uS)
沖從幅度10%處上升到幅度90%的時(shí)間
從幅度90%處下降到幅度10%的時(shí)間
16)絕緣阻抗(MΩ)
器的所有外露線(xiàn)與殼體之間的阻抗值。
17)旁路電容器、分流電容器
轉(zhuǎn)編碼器的電路0V和編碼器的主體間所加的電容器
18)近似正弦波
內(nèi)插及在低速范圍內(nèi)的穩(wěn)定,所提供的類(lèi)似正弦波狀的模擬信號(hào),也稱(chēng)準(zhǔn)正弦波。
19)振幅(V)
似正弦波輸出的兩振幅平均值
20)偏壓(V)
似正弦波輸出的信號(hào)的直流分量
21)脈沖擺動(dòng)(V)
似正弦波輸出的振幅的變化量。
22)轉(zhuǎn)速(rpm)
度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制,將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另外信號(hào)也可能中斷。
23)格雷碼(Gray)
脈沖碼是高級(jí)數(shù)據(jù),因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí),格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。
24)消耗電流(mA)
給編碼器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定電源電壓下測(cè)得的編碼器最大工作電流
25)允許注入電流(mA)
輸出,集電極開(kāi)路輸出等輸出電路允許流入編碼器的電流值
26)工作溫度(℃)
足參數(shù)的環(huán)境溫度,表示外部溫度及安裝部分(法蘭盤(pán)軸)溫度
27)貯存溫度(℃)
能引起旋轉(zhuǎn)編碼器功能變壞的環(huán)境溫度(不通電)
28)耐沖擊(m/s2)
評(píng)價(jià)試驗(yàn)時(shí),進(jìn)行右面的沖擊試驗(yàn),并開(kāi)始合格時(shí),表示其加速度。
條件:沖擊波形 正弦半波
方向 XYZ方向
次數(shù) 各方向2次,(計(jì)6次)
29)耐振動(dòng)(m/s2)
評(píng)價(jià)試驗(yàn)時(shí),進(jìn)行右面的沖擊試驗(yàn),并開(kāi)始合格時(shí),表示其加速度。
條件: 振動(dòng) 10Hz-200Hz
掃描周期 10分
振動(dòng)方向 XYZ方向
振動(dòng)時(shí)間 各方向2小時(shí)(計(jì)6小時(shí))
30)準(zhǔn)確度(rad)
脈沖數(shù)累加得到的回轉(zhuǎn)角與理論回轉(zhuǎn)角之差
31)周期誤差(rad )
出脈沖數(shù)周期與理論脈沖數(shù)周期之差
32)相鄰周期誤差(rad )相鄰沖數(shù)周期之差
33)輸出碼制包括: 自然二進(jìn)制碼 循環(huán)二進(jìn)制碼(格雷碼)
余格雷碼 適用于一轉(zhuǎn)的分度數(shù)不是2的乘方的循環(huán)二進(jìn)制碼。
BCD碼 二-十進(jìn)制符號(hào):把十進(jìn)制符號(hào)的各行都單獨(dú)的變換為二進(jìn)制符號(hào)的符號(hào)
34)正邏輯
1為高電平 0為低電平
35)負(fù)邏輯
0為高電平 1為低電平
36)傳送距離
信號(hào)的傳送距離關(guān)系到以下因素,頻率、輸出電路、輸入電路、傳輸線(xiàn)、發(fā)送頻率
37)蓄電池(備用)
這一項(xiàng)參數(shù)主要針對(duì)那些非齒輪式的絕對(duì)式編碼器

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