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淺談亨士樂編碼器的安裝、使用和接線方法

編輯:Hengstler(亨士樂)編碼器    發(fā)布時間:2023/1/4 9:32:00

摘要:Hengstler編碼器輔助機械的安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦輪、繩索拾取機等。亨士樂旋轉編碼器是一種光電旋轉編碼器,它將測量的角位移直接轉換為數(shù)字信號(高速脈沖信號)。如果根據(jù)信號原理對編碼器進行分類,則有增量編碼器和絕對編碼器。
淺談亨士樂編碼器的安裝、使用和接線方法

亨士樂機械安裝和絕對編碼器的使用:絕對編碼器的機械安裝包括高速最終安裝、低附加機械設備安裝和其他形式的高速最終安裝。

淺談亨士樂編碼器的安裝、使用和接線方法

高速端安裝:安裝在驅(qū)動電機(或變速器連接)的旋轉軸端。這種方法具有分辨率高的優(yōu)點。由于多重編碼器具有4096轉,并且電機轉數(shù)在該范圍內(nèi),因此可以通過充分利用整個范圍來提高分辨率。缺點是當移動物體通過減速齒輪時存在齒輪自由度誤差,減速齒輪通常用于單邊高精度控制和定位,例如鋼輥的輥隙控制。此外,編碼器直接安裝在高速端,電機抖動必須小,否則容易損壞代碼

低速端安裝:安裝在減速器后面,如絞車鋼絲繩卷筒的軸端或最后一個減速器的軸端。這種方法沒有齒輪箱來返回距離。測量直接,精度高。該方法通常測量長距離定位,如各種提升裝置、給礦車定位等。

Hengstler編碼器輔助機械的安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦輪、繩索拾取機等。

亨士樂旋轉編碼器是一種光電旋轉編碼器,它將測量的角位移直接轉換為數(shù)字信號(高速脈沖信號)。

如果根據(jù)信號原理對編碼器進行分類,則有增量編碼器和絕對編碼器。

我們通常使用增量式編碼器,它可以將編碼器的輸出脈沖信號直接輸入到PLC,并用PLC高速計數(shù)器對脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結果。不同類型的編碼器具有不同的輸出脈沖相位數(shù)。一些編碼器輸出ABZ角脈沖,一些編碼器只有A和B相位,最簡單的編碼器只有A相位。

亨士樂編碼器具有五條線,其中三條是脈沖輸出線和一條COM連接線,一個是電源線(OC門輸出編碼器的電源可以是外部電源,也可以直接使用PLC的DC24V電源。電源的“_”端應連接到編碼器的COM端,“+”連接到編碼器的電源連接器。編碼器的COM端連接到PLO輸入COM端。A和BZ兩相脈沖輸出線直接連接到PLO輸入端。A和B是相差90度的脈沖。Z相位信號在編碼器每旋轉一圈時只有一個脈沖,通常用作零點的基礎。連接時,注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一根屏蔽線,該屏蔽線應接地,以提高抗干擾能力。

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