HENGSTLER電機(jī)編碼器的工作原理

HENGSTLER編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后，由數(shù)控系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)鑼、可編程邏輯控制器、控制系統(tǒng)等進(jìn)行處理。這些傳感器主要應(yīng)用于以下領(lǐng)域：機(jī)床、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制技術(shù)。

光電掃描原理用于轉(zhuǎn)換編碼器中的角位移。讀取系統(tǒng)基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度盤(pán)由交替的半透明窗口和不透明窗口組成。該系統(tǒng)使用紅外光源垂直照射，從而使光將板上的圖像投射到覆蓋有晶格層（稱為準(zhǔn)直器）的接收器表面上，該晶格層具有與光盤(pán)相同的窗口。



接收器的工作是感受光盤(pán)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電變化。通常，旋轉(zhuǎn)編碼器還可以接收返回到變頻器的速度信號(hào)，以調(diào)整變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

HENGSTLER電機(jī)編碼器的工作原理是，均勻分布的帶孔圓盤(pán)在旋轉(zhuǎn)時(shí)阻擋光強(qiáng)度的變化，并由光電器件檢測(cè)。脈沖代表一定的角度，脈沖頻率代表速度。對(duì)于正旋轉(zhuǎn)和負(fù)旋轉(zhuǎn)，它是通過(guò)相位檢測(cè)的。

編碼器是一種對(duì)信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編程并將其轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的設(shè)備。編碼器將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。根據(jù)讀出模式，編碼器可分為接觸式和非接觸式；根據(jù)工作原理，編碼器可分為增量編碼器和絕對(duì)編碼器。

增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，然后將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖。脈沖數(shù)表示位移。絕對(duì)編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)于特定的數(shù)字代碼，因此其顯示僅與測(cè)量的開(kāi)始和結(jié)束位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

HENGSTLER編碼器由光電模塊和柵格組成，光電模塊的輸出信號(hào)有兩組a相和B相，較高的一組有C相和Z相。電機(jī)主軸連接到編碼器，以驅(qū)動(dòng)編碼器格盤(pán)，旋轉(zhuǎn)光電模塊，識(shí)別格盤(pán)旋轉(zhuǎn)每度輸出多少脈沖。相位AB的脈沖差為90度。該程序通過(guò)檢測(cè)在階段A和階段B切割時(shí)間之后哪個(gè)通道為高電平來(lái)評(píng)估正負(fù)方向。

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