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如何理解HENGSTLER增量編碼器的倍頻問(wèn)題?

編輯:Hengstler(亨士樂(lè))編碼器    發(fā)布時(shí)間:2022/11/10 9:01:01

摘要:HENGSTLER增量編碼器的倍頻技術(shù)原理:常見(jiàn)的編碼器輸出信號(hào)包括ABZ三相,其中AB相是脈沖輸出信號(hào),Z相是旋轉(zhuǎn)數(shù),AB兩相相差90°。旋轉(zhuǎn)方向取決于A是在B之前還是在B之后。當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖數(shù)時(shí),通常使用倍頻法進(jìn)行計(jì)數(shù),這樣分辨率就提高了4倍。
如何理解HENGSTLER增量編碼器的倍頻問(wèn)題?

什么是編碼器的倍頻技術(shù)?


倍頻是驅(qū)動(dòng)器對(duì)增量編碼器分辨率的電路準(zhǔn)備。電路準(zhǔn)備后,編碼器分辨率轉(zhuǎn)換為四倍頻率脈沖,并發(fā)送至故障編碼計(jì)數(shù)器。目的是提高反饋脈沖的分辨率。計(jì)算脈沖當(dāng)量和電子平移時(shí),應(yīng)計(jì)算四倍頻率。

HENGSTLER增量編碼器的倍頻技術(shù)原理


常見(jiàn)的編碼器輸出信號(hào)包括ABZ三相,其中AB相是脈沖輸出信號(hào),Z相是旋轉(zhuǎn)數(shù),AB兩相相差90°。旋轉(zhuǎn)方向取決于A是在B之前還是在B之后。當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖數(shù)時(shí),通常使用倍頻法進(jìn)行計(jì)數(shù),這樣分辨率就提高了4倍。例如,2500行編碼器的分辨率為10000 p/r。如何理解倍頻4和倍頻1之間的區(qū)別?簡(jiǎn)單地說(shuō),倍頻1計(jì)數(shù)a和B方波在一個(gè)周期內(nèi)發(fā)射一個(gè)脈沖的完整檢測(cè)。倍頻4在一個(gè)周期中檢測(cè)a和B的上升沿和下降沿,每個(gè)上升沿或下降沿發(fā)射一個(gè)脈沖,從而在一個(gè)循環(huán)中輸出四個(gè)脈沖,因此提高了分辨率并精確定位。

如何理解HENGSTLER增量編碼器的倍頻問(wèn)題?

HENGSTLER增量編碼器倍頻技術(shù)的應(yīng)用案例


一般來(lái)說(shuō),4x頻率占大多數(shù)。

例如,如果電機(jī)配備2500線編碼器,電機(jī)每轉(zhuǎn)可輸出2500個(gè)脈沖,無(wú)需倍頻;當(dāng)由四倍頻電路處理時(shí),它可以得到每周期1000個(gè)脈沖的輸出,并且電機(jī)周期為360°。因此,每個(gè)脈沖代表360°/10000的位置,比360°/2500高四倍。

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