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如何判斷HENGSTLER編碼器是否回零?

編輯:Hengstler(亨士樂)編碼器    發(fā)布時(shí)間:2022/11/4 9:03:26

摘要:我們可以很容易地確定何時(shí)需要將HENGSTLER編碼器進(jìn)行回零操作:增量編碼器用于位置反饋,每次斷電后重新打開電源時(shí)需要進(jìn)行回零操作;在負(fù)載運(yùn)動范圍不超過標(biāo)稱轉(zhuǎn)數(shù)的情況下,只要HENGSTLER編碼器和連接的超級系統(tǒng)的內(nèi)存沒有丟失(如固件更新和產(chǎn)品更換),就沒有必要每次打開電源時(shí)都回零;
如何判斷HENGSTLER編碼器是否回零?

回零的目的是使用HENGSTLER編碼器測量物體運(yùn)動的位置。因此,當(dāng)應(yīng)用讀取位置時(shí),編碼器通常只需要將反饋零位即可。

再者,必須借助物理介質(zhì)(如上層系統(tǒng)、編碼器和傳輸機(jī)構(gòu))來維持由回零校準(zhǔn)產(chǎn)生的上述數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系。但是,如果其中一個(gè)連接的內(nèi)存丟失,則需要將系統(tǒng)重新校準(zhǔn)為零。

如何判斷HENGSTLER編碼器是否回零?

有了這種理解,我們可以很容易地確定何時(shí)需要將HENGSTLER編碼器進(jìn)行回零操作:

1.增量編碼器用于位置反饋,每次斷電后重新打開電源時(shí)需要進(jìn)行回零操作;

2.使用單圈絕對編碼器:

假設(shè)負(fù)載運(yùn)動范圍不超過一圈,只要相關(guān)的上層系統(tǒng)內(nèi)存沒有丟失(如固件更新和產(chǎn)品更換),則每次打開電源時(shí)都不必返回零;

如果負(fù)載運(yùn)動范圍超過一圈,則每次斷電后再次接通電源時(shí),必須回零;

3.使用多圈絕對編碼器:

在負(fù)載運(yùn)動范圍不超過標(biāo)稱轉(zhuǎn)數(shù)的情況下,只要HENGSTLER編碼器和連接的超級系統(tǒng)的內(nèi)存沒有丟失(如固件更新和產(chǎn)品更換),就沒有必要每次打開電源時(shí)都回零;

如果使用基于電池或容量存儲器的多圈絕對編碼器,則需要在斷電存儲器故障時(shí)重置編碼器;然而,如果使用機(jī)械多圈絕對編碼器,則幾乎不需要考慮這個(gè)問題;

4.無論哪個(gè)編碼器用于位置反饋,在以下條件下都必須將編碼器重置為零:

斷開并重新連接亨士樂編碼器和機(jī)械負(fù)載之間的傳動連接;

由于產(chǎn)品更換、固件更新等原因,連接到編碼器的上層系統(tǒng)內(nèi)存丟失;

通過這種方式,在位置測量應(yīng)用中使用HENGSTLER多圈絕對編碼器將顯著減少由于設(shè)備運(yùn)行期間的系統(tǒng)位置損失而導(dǎo)致的零操作次數(shù)。因此,可靠性應(yīng)該是最高的。

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