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HENGSTLER單圈絕對(duì)值編碼器是否可以測(cè)量多圈?

編輯:Hengstler(亨士樂(lè))編碼器    發(fā)布時(shí)間:2022/11/3 9:03:48

摘要:HENGSTLER單圈絕對(duì)值編碼器,以在旋轉(zhuǎn)期間測(cè)量光電碼盤的每個(gè)刻線。如果旋轉(zhuǎn)超過(guò)360°,代碼將返回原點(diǎn),這與絕對(duì)代碼唯一性原則不符。旋轉(zhuǎn)編碼器通常以周期讀取。依靠亨士樂(lè)編碼器本身不可能進(jìn)行多圈測(cè)量,這可以通過(guò)后續(xù)程序結(jié)束進(jìn)行標(biāo)記。
HENGSTLER單圈絕對(duì)值編碼器是否可以測(cè)量多圈?

單圈絕對(duì)值編碼器的工作原理


HENGSTLER單圈絕對(duì)值編碼器,以在旋轉(zhuǎn)期間測(cè)量光電碼盤的每個(gè)刻線。如果旋轉(zhuǎn)超過(guò)360°,代碼將返回原點(diǎn),這與絕對(duì)代碼唯一性原則不符。這種代碼只能用于360°旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕對(duì)值編碼器。

HENGSTLER單圈絕對(duì)值編碼器

單圈絕對(duì)值編碼器可以測(cè)量多圈嗎?


答案是可以的。

編碼器的絕對(duì)值用于評(píng)估每次旋轉(zhuǎn)的位置?,F(xiàn)在的主要問(wèn)題是如何判斷是否通過(guò)了整個(gè)自旋來(lái)計(jì)算自旋數(shù)。方法如下:

如果HENGSTLER編碼器不以超高速旋轉(zhuǎn),可編程邏輯器件的周期掃描周期可以用作時(shí)間刻度,即,取當(dāng)前周期的代碼a,然后將a與前一周期的代碼B進(jìn)行比較。如果B-a>=1,則編碼器不旋轉(zhuǎn);如果B-A<=1,編碼器旋轉(zhuǎn)。由于A和B代碼的值根據(jù)PLC掃描周期進(jìn)行更新,因此即使代碼丟失,也不會(huì)導(dǎo)致過(guò)圈錯(cuò)誤評(píng)估。

旋轉(zhuǎn)編碼器通常以周期讀取。依靠亨士樂(lè)編碼器本身不可能進(jìn)行多圈測(cè)量,這可以通過(guò)后續(xù)程序結(jié)束進(jìn)行標(biāo)記。

單圈絕對(duì)值編碼器和多圈絕對(duì)值編碼器之間的區(qū)別


單圈絕對(duì)值編碼器:在0-360°的任何角度位置發(fā)送唯一信號(hào),用于角度測(cè)量和運(yùn)動(dòng)測(cè)量。

多圈絕對(duì)值編碼器:與單圈絕對(duì)值相比,增加圈數(shù)的功能。每一圈的每個(gè)位置都是獨(dú)一無(wú)二的。

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