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伺服系統(tǒng)為什么要選配絕對值編碼器?

編輯:Hengstler(亨士樂)編碼器    發(fā)布時間:2022/10/10 8:56:12

摘要:當伺服電機工作時,Hengstler編碼器調節(jié)伺服控制的精度。由于目前所有的通用伺服電話都是交流永磁,所以它們的編碼器相當于兩種類型:絕對值編碼器和增量編碼器。增量式編碼器相對便宜,但當電源突然被切斷時,伺服電機的位置就會變?yōu)榱?。絕對值型編碼器就沒有這個問題,斷電后電機就停在那個位置。
伺服系統(tǒng)為什么要選配絕對值編碼器

Hengstler伺服系統(tǒng)是工業(yè)自產(chǎn)生產(chǎn)線上的一個執(zhí)行機構,而在實際應用當中比如:機械臂,AGV小車,機器人的所有關節(jié)都有伺服電機在參與工作。

伺服系統(tǒng)為什么要選配絕對值編碼器?

伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:


1、伺服電機

2、伺服驅動器

3、編碼器

實際工作時,如上位機的控制器,PLC向伺服的驅動器發(fā)送一個操作命令,驅動器向電機發(fā)送一個工作脈沖信號,按照電機給出的脈沖數(shù)執(zhí)行工作。在操作脈沖信號的同時,伺服電動工作臺也會向編碼器產(chǎn)生一個脈沖信號,編碼器不斷減少相對于伺服產(chǎn)生的脈沖可能存在的誤差,從而調整步進工作臺的精度。相應地,閉環(huán)控制的伺服電機比開環(huán)控制電機的精度要高得多。

當伺服電機工作時,Hengstler編碼器調節(jié)伺服控制的精度。由于目前所有的通用伺服電話都是交流永磁,所以它們的編碼器相當于兩種類型:絕對值編碼器和增量編碼器。增量式編碼器相對便宜,但當電源突然被切斷時,伺服電機的位置就會變?yōu)榱?。絕對值型編碼器就沒有這個問題,斷電后電機就停在那個位置??梢詫崿F(xiàn)伺服絕對值編碼器,伺服可以實現(xiàn)更精確的工作,17位絕對值編碼器使電機移位4096倍旋轉360度,23位絕對值編碼器使電機旋轉360度旋轉。目前,我們的一體化伺服電機采用的是這兩種多圈絕對值編碼器。

如果您需要一個帶Hengstler編碼器、驅動器和電機組的低壓綜合交流伺服系統(tǒng)的話,請盡量還是選擇絕對值編碼器。

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