Hengstler編碼器在自動(dòng)化機(jī)械臂中有哪些應(yīng)用?
在今天的自動(dòng)化中,Hengstler編碼器被廣泛用于精確測量、定位測量儀器、由于其絕對(duì)值編碼器而在每個(gè)位置都是獨(dú)特的設(shè)備,抗干擾、無需掉電記憶。編碼器越來越多地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)和機(jī)器人農(nóng)場的角度、長度和位置測量,在機(jī)械臂臂方面具有巨大的優(yōu)勢。
今天,整個(gè)工業(yè)市場的生產(chǎn)和通信安全變得越來越重要。自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)高速發(fā)展,編碼器在機(jī)械臂中變得越來越重要,因?yàn)榫_測量、測量設(shè)備、物理定位設(shè)備、因各種位置的干擾而產(chǎn)生的絕對(duì)值編碼器、靜電放電、各種工業(yè)系統(tǒng)、角度和長度測量以及機(jī)械臂。
通常,絕對(duì)值編碼器必須為信息的每個(gè)維度提供機(jī)械臂位置的反饋。對(duì)于高精度機(jī)械臂應(yīng)用,例如半導(dǎo)體機(jī)械臂,使用編碼器可能會(huì)很有用,編碼器可以通過多次旋轉(zhuǎn)提供多達(dá)幾十個(gè)位置,并提供必要的反饋,以精確控制機(jī)械臂。
Hengstler有一款絕對(duì)值編碼器,可以檢測每分鐘12000轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),非常靈敏。通過讀取位置信息,您可以計(jì)算機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的速度和其他參數(shù)。對(duì)于多維機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)位置,絕對(duì)值編碼器可以通過主控制器的電流讀取,這對(duì)于增量編碼器非常重要。
對(duì)于機(jī)械臂的構(gòu)造,絕對(duì)值編碼器具有精度高、靈敏度高、體積小、模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)。
對(duì)于多極光電極應(yīng)用,由于不需要電池電源或額外內(nèi)存,因此在系統(tǒng)打開后很容易讀取位置信息。這些優(yōu)勢是不可比的。Hengstler編碼器提供精確、高靈敏度、快速響應(yīng)、小尺寸和模塊化設(shè)計(jì)。適用于開門控制、機(jī)械臂、高精度位置控制元件。
各個(gè)位置的唯一性由絕對(duì)值編碼器的機(jī)械位置決定。不需要提醒,不需要確定參考點(diǎn),也不需要在需要確定位置和讀取位置時(shí)不斷計(jì)數(shù)。不得啟動(dòng)編碼器進(jìn)行更改,干擾抑制特性和數(shù)據(jù)會(huì)增加。此外,絕對(duì)值編碼器不必設(shè)置方向,可以直接讀取總數(shù),并且比增量反應(yīng)更快。
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