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PLC通過(guò)Hengstler編碼器如何準(zhǔn)確的判斷位置?

編輯:Hengstler(亨士樂(lè))編碼器    發(fā)布時(shí)間:2022/9/16 9:56:40

摘要:PLC使用編碼器如何確定位置:PLC可以輸入開關(guān)值,即高電平電壓和低電平電壓,編碼器脈沖信號(hào)可以獲得超高速實(shí)現(xiàn)的一系列開關(guān)值對(duì)應(yīng)的期間。但是,由于這種開關(guān)值的頻率太高,所以通常的PLC I/O端口不能正確讀取這些脈沖的數(shù)量。
PLC通過(guò)Hengstler編碼器如何準(zhǔn)確的判斷位置?

編碼器就像人類的眼睛,與自動(dòng)化軟件配合,識(shí)別電機(jī)軸或負(fù)載位于當(dāng)前位置。那么,PLC如何通過(guò)編碼器來(lái)確定位置呢?

嚴(yán)格地說(shuō),Hengstler編碼器只告訴我們部署方法和執(zhí)行方法。必須依靠CNC系統(tǒng)(或PLC等控制器)控制伺服或步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位。編碼器就像一個(gè)人的眼睛,它認(rèn)識(shí)到電機(jī)軸或負(fù)載處于特定的當(dāng)前位置。光電編碼器通常在工業(yè)界使用。下面對(duì)此進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。

PLC通過(guò)Hengstler編碼器如何準(zhǔn)確的判斷位置?

PLC使用編碼器如何確定位置:PLC可以輸入開關(guān)值,即高電平電壓和低電平電壓,編碼器脈沖信號(hào)可以獲得超高速實(shí)現(xiàn)的一系列開關(guān)值對(duì)應(yīng)的期間。但是,由于這種開關(guān)值的頻率太高,所以通常的PLC I/O端口不能正確讀取這些脈沖的數(shù)量。這是因?yàn)镻LC的工作過(guò)程中有掃描周期,需要一定的時(shí)間。通常I/O端口的數(shù)據(jù)信息、編碼器精度過(guò)高、單位時(shí)間脈沖輸出數(shù)過(guò)多,通常I/O不合適。

通常PLC有高速計(jì)數(shù)器端口。重要的是,使用基礎(chǔ)的單片機(jī)的硬件邏輯來(lái)實(shí)現(xiàn)這種類型的編碼器計(jì)數(shù)。這避免了掃描周期問(wèn)題。通過(guò)PLC制作鎖定目標(biāo)的高速計(jì)數(shù)控制,直接調(diào)用該類型的控制命令,可以讀取當(dāng)前的脈沖值。

但是,在脈沖的計(jì)算和輸出中,由于掃描周期是共通的,所以一般都有共通的延遲干擾。操作某些致動(dòng)器(如空壓氣缸)以執(zhí)行切削操作時(shí),必須考慮補(bǔ)償進(jìn)給速度。

自動(dòng)機(jī)只是一種指令機(jī)制,它不會(huì)形成位置的閉環(huán)。當(dāng)然,如果用專用定位模塊控制,可以使用數(shù)控等控制方法,在那里可以構(gòu)建位置閉環(huán)。

使用PLC操作伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)系統(tǒng)時(shí),通常不需要使用Hengstler編碼器反饋來(lái)判斷位置,使用PLC控制的命令將位置脈沖發(fā)送給伺服電動(dòng)機(jī)。位置回路位于伺服電機(jī)內(nèi)部。那樣也沒問(wèn)題。PLC側(cè)僅通過(guò)控制指令機(jī)構(gòu)不產(chǎn)生位置閉環(huán)。當(dāng)然,如果這是定位模塊的目的操作,通過(guò)NC等操作方法,可以在內(nèi)部構(gòu)筑閉環(huán)位置。

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