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Hengstler(亨士樂)編碼器 - 西安德伍拓自動化傳動系統(tǒng)有限公司
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Hengstler編碼器在堆取料機(jī)定位上的應(yīng)用

編輯:Hengstler(亨士樂)編碼器    發(fā)布時(shí)間:2022/9/5 13:52:57

摘要:堆取料機(jī)定位功能,是指在工作的狀態(tài)下,定位堆取料機(jī),促使其能夠準(zhǔn)確的操作,亨士樂編碼器硬件的安裝,主要是通過編程的方式,控制堆取料機(jī)的運(yùn)行路徑。堆取料機(jī)定位方面,配置Hengstler編碼器的硬件組態(tài),安排在硬件按照后,經(jīng)過配置與調(diào)試的方法,優(yōu)化堆取料機(jī)的編程。
Hengstler編碼器在堆取料機(jī)定位上的應(yīng)用

堆取料機(jī)在工業(yè)或化工運(yùn)用中比較注重編碼器在定位功能上的運(yùn)用。用于保證堆取料機(jī)的定位準(zhǔn)確,保障各項(xiàng)操作的效率。堆取料機(jī)定位的過程中,對Hengstler編碼器的依賴較高,實(shí)現(xiàn)理想的定位狀態(tài),以免影響堆取料機(jī)的使用性能。維護(hù)定位的合理性。西安德伍拓自動化技術(shù)人員主要探討編碼器在堆取料機(jī)定位上的應(yīng)用,以此來提高堆取料機(jī)的定位性能。

Hengstler編碼器在堆取料機(jī)定位上的應(yīng)用

堆取料機(jī)的定位應(yīng)用,必須確保必于規(guī)定的范圍中,利用亨士樂編碼器的編程方式,保障堆取料機(jī)的定位功能,防止設(shè)備、裝置出現(xiàn)安全問題。高效的控制堆取料機(jī)的應(yīng)用,進(jìn)而防止堆取料機(jī)定位失效。編碼器在定位中發(fā)揮編程挫制的作用,利用可靠的編程。一方面優(yōu)化堆取料機(jī)定位的功能運(yùn)用,另一方面通過編碼器完善定位控制,消除潛在的定位誤差。

編碼器在堆取料機(jī)上的安裝


堆取料機(jī)定位功能,是指在工作的狀態(tài)下,定位堆取料機(jī),促使其能夠準(zhǔn)確的操作,亨士樂編碼器硬件的安裝,主要是通過編程的方式,控制堆取料機(jī)的運(yùn)行路徑。堆取料機(jī)定位時(shí),涉及到行走距離、回轉(zhuǎn)角度等參數(shù),為了獲取準(zhǔn)確的參數(shù),編碼器可以安裝到從動輪上,保證回轉(zhuǎn)角度參數(shù)的準(zhǔn)確性,還要在副齒輪上安裝負(fù)責(zé)收集回轉(zhuǎn)信息的Hengstler編碼器,由此才能得出準(zhǔn)確的定位數(shù)據(jù)。

堆取料機(jī)定位中的編碼器,比較常見的有走形編碼器﹑回轉(zhuǎn)編碼器。待安裝完成后,采用Profibus-DP總線連接通訊模塊的CP342-5,輔助PLC朵集編碼器的數(shù)據(jù)信息·編碼器的內(nèi)部接線比較復(fù)雜。其在硬件安裝中,總線接入模塊需保持單獨(dú)的連接環(huán)境,使用24VDC供電的方法,當(dāng)編碼器硬件兩組總線都接入時(shí),就要將編碼器內(nèi)接線撥碼開關(guān)打到“off",單路時(shí)撥到“on”的位置,編碼器中的地址撥碼,兩個(gè)撥碼盤表示個(gè)位、十位數(shù),兩個(gè)碼盤組合的地址范圍是0-99 。

編碼器的編程與故障診斷


編程與故障診斷,是編碼器在堆取料機(jī)定位中的兩大功能,利用編程和故障診斷的方法,規(guī)范堆取料機(jī)的定位過程。

1﹑編碼器編程

第一,堆取料機(jī)定位方面,配置Hengstler編碼器的硬件組態(tài),安排在硬件按照后,經(jīng)過配置與調(diào)試的方法,優(yōu)化堆取料機(jī)的編程。編碼器與CP342-5的編程信息,都要融入到堆取料機(jī)的PLC硬件組態(tài)內(nèi),檢測編譯準(zhǔn)確后,再裝進(jìn)到CPU內(nèi),適當(dāng)改變編程硬件組態(tài)的信息[2】。例如︰回轉(zhuǎn)編碼器的Profibus-DP地址=7,而走行編碼器是9,兩個(gè)編碼器在獨(dú)立狀態(tài)下,接人通訊模塊,保持運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立性,促使編碼器﹑PLC能夠?qū)崿F(xiàn)有效的數(shù)據(jù)交換,最主要的是維護(hù)PLC模塊的工作狀態(tài),即使編碼器出現(xiàn)問題,也能保障PLC模塊的穩(wěn)定。堆取料機(jī)定位功能中安裝編碼器硬件數(shù)據(jù),先要安裝GSD文件。再實(shí)行編程組態(tài)配置,至此才能實(shí)現(xiàn)編碼器的正常性。

第二,編制編碼器的功能程序,CP342-5模塊,把編碼器的脈沖信號,讀入到PLC內(nèi),同時(shí)傳途到CPU進(jìn)行運(yùn)算。CPU利用功能程序,處理編碼器傳逡的數(shù)據(jù)。例如︰CPU中的FC1功能,便于讀取CPU中的編碼數(shù)據(jù),F(xiàn)C2是將編碼器的數(shù)據(jù),存儲到8字節(jié)中的DB12功能區(qū)域當(dāng)堆取料機(jī)定位數(shù)據(jù)經(jīng)FC2處理后就會在DB12.DBDO中存儲走形編碼器的信息,計(jì)算出堆取料機(jī)的走形距離,編制CPU的 FB11功能,累加編碼器的數(shù)據(jù),累加的過程內(nèi),添加距離校正點(diǎn),一般5個(gè)即可,以免數(shù)據(jù)計(jì)算中出現(xiàn)誤差。

2﹑編碼器故障診斷

編碼器在堆取料機(jī)定位的故障診斷中考慮到編碼器加入到PLC中的特殊性,要監(jiān)控與亨士樂編碼器故障相關(guān)監(jiān)控程序的故障地址,為了提高編碼器故障診斷的速度,需注重故障編碼器地址的選擇,在堆取料機(jī)程序中,設(shè)計(jì)CP342-5診斷程序FC3,診斷信16個(gè)字節(jié)的存儲區(qū)域,可以反饋編碼器127個(gè)從站的地址。例如︰堆取料機(jī)在運(yùn)行中,回轉(zhuǎn)編碼器對應(yīng)的7號子站,故障診斷中的監(jiān)控狀態(tài)如下表1,當(dāng)編碼器出現(xiàn)故障時(shí),狀態(tài)位的值,會從0轉(zhuǎn)化成1,保持一段時(shí)間的狀態(tài),觸摸屏?xí)@示紅色,故障消失后,狀態(tài)位會變成0,顏色為綠色,提高故障診斷的速率。

編碼器在堆取料機(jī)定位中的案例


上文簡單分析了同轉(zhuǎn)編碼器和走形編碼器,下面以旋轉(zhuǎn)編碼器為例,分析其在堆取料機(jī)定位中的運(yùn)用。

1﹑回轉(zhuǎn)保護(hù)

旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用在DQ-3025堆取料機(jī)上,使用PLC挫制,編碼器工作的原理是︰編碼器連接回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),編碼器將脈沖發(fā)迭到PLC,PLC實(shí)行高速計(jì)算,確?;剞D(zhuǎn)角度必于規(guī)定的范圍內(nèi)[3]。首先編碼器同轉(zhuǎn)保護(hù)中,規(guī)范機(jī)械連接的操作,同轉(zhuǎn)裝世在堆取料機(jī)的轉(zhuǎn)盤內(nèi),通過旋轉(zhuǎn)編碼器驅(qū)動液壓電動機(jī)的渦輪減速,在聯(lián)軸器的作用下,帶動大齒圈運(yùn)動,驅(qū)動回轉(zhuǎn)部分·旋轉(zhuǎn)編碼器接入到回轉(zhuǎn)裝置中,還要在編碼器和渦輪輸出軸中,安裝聯(lián)接軸,構(gòu)建相對的關(guān)系,穩(wěn)定PLC對旋轉(zhuǎn)編碼器的挫制:然后是旋轉(zhuǎn)編碼器和PLC的連接,該堆取料機(jī)經(jīng)過了一次改造,PLC連接了1個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,配置高速計(jì)數(shù)器模板,準(zhǔn)確的連接旋轉(zhuǎn)編碼器與ptc的信號接線:最后在PLC編程中接入計(jì)算機(jī),利用計(jì)算機(jī)的軟件,調(diào)試PLC的程序,包括調(diào)試、監(jiān)視等,提高Hengstler編程操作的水下。

2﹑程序控制

旋轉(zhuǎn)編程器在該堆取料機(jī)定位中的程序控制,發(fā)逡執(zhí)行的指合,掃描PLC的運(yùn)行周期,構(gòu)建可用的通道內(nèi)容,傳逸到高速計(jì)數(shù)器的寄存模塊內(nèi),構(gòu)成高速技術(shù)的新數(shù)值。程序控制對應(yīng)的各個(gè)區(qū)域,都要標(biāo)志好對松的編碼,滿足回轉(zhuǎn)范圍的條件,而程序挫制具奮改造的特點(diǎn),在旋轉(zhuǎn)編碼器程序中輸入程序指合,就會在實(shí)際編程的過程中進(jìn)行操作,對比程序控制下編程器的工作范圍,規(guī)范好定位的范圍·程序執(zhí)行的控制過程里,驅(qū)動堆取料機(jī)的電磁換向閥,促使動作后控制懸臂的左右回轉(zhuǎn),確保懸臂的回轉(zhuǎn)范圍,必于規(guī)范的要求狀態(tài)。

3﹑定位實(shí)現(xiàn)

堆取料機(jī)定位實(shí)現(xiàn)內(nèi),旋轉(zhuǎn)編碼器支持軟件挫制,計(jì)算機(jī)連接了PLC,內(nèi)部軟件準(zhǔn)確的控制旋轉(zhuǎn)亨士樂編碼器,支持各類調(diào)試功能,實(shí)時(shí)調(diào)整PLC程序·旋轉(zhuǎn)編碼器定位時(shí),要注意兩點(diǎn)內(nèi)容,如︰(1≥堆取料機(jī)懸臂、軌道,需在中心線的位置保持平行,在輸入點(diǎn)0.03的位置,接人ON,用于復(fù)位高速計(jì)數(shù)器:(2)堆取料機(jī)懸臂旋轉(zhuǎn)時(shí),如果脈沖值的增減不符合規(guī)定的數(shù)值,就要調(diào)換旋轉(zhuǎn)編碼器,經(jīng)過比較設(shè)計(jì)出穩(wěn)定的編碼數(shù)據(jù),滿足旋轉(zhuǎn)編碼器攤制定位的各項(xiàng)需求。旋轉(zhuǎn)編碼器促使堆取料機(jī)的定位更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)的同轉(zhuǎn)功能,預(yù)防動作不可靠以及設(shè)備損壞的問題,進(jìn)而為編程定位提供了基礎(chǔ)條件。

Hengstler編碼器在堆取料機(jī)定位上的應(yīng)用


堆取料機(jī)定位中,編碼器發(fā)揮很大的作用,根據(jù)定位功能的需求,安裝到堆取料機(jī)的特定位置,滿足硬件的需求,在此基礎(chǔ)上,規(guī)劃好編碼器定位應(yīng)用的編程,同時(shí)落實(shí)故障診斷的措施,利用案例表明編碼器在堆取料機(jī)定位中的應(yīng)用表現(xiàn),體現(xiàn)編程控制的優(yōu)勢和作用,改善堆取料機(jī)定位的功能。

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