Hengstler編碼器外殼和屏蔽線是否應(yīng)該接地?
編輯:Hengstler(亨士樂)編碼器 發(fā)布時間:2022/8/5 9:19:14
摘要:原理上Hengstler編碼器的外殼與屏蔽線屬于外殼保護性接地即屏蔽接地,很多編碼器外殼與屏蔽線作了接觸式導(dǎo)通,還有些是做了用電容連接的交流「高頻」接地。電纜足夠長度下,屏蔽層與電纜電源0V形成電容性接地,并避免編碼器外殼、電纜屏蔽層、接收端0V三者的混合直接導(dǎo)通。
Hengstler編碼器外殼和屏蔽線是否應(yīng)該接地?
只要是編碼器的使用環(huán)境有電信號,就會產(chǎn)行信號干擾,屏蔽還是需要的。這個西安德伍拓就和大家聊一聊編碼器的外殼和屏蔽線是否應(yīng)該接地這個問題。
編碼器屏蔽信號干擾的原理
原理上Hengstler編碼器的外殼與屏蔽線屬于外殼保護性接地即屏蔽接地,很多編碼器外殼與屏蔽線作了接觸式導(dǎo)通,還有些是做了用電容連接的交流「高頻」接地。
由亨士樂編碼器電纜屏蔽層接地,有些甚至與電源0V一起接地。但是很多情況下編碼器的軸端連著電機,而編碼器的軸與外殼的導(dǎo)通是通過滾珠軸承的滾珠,在旋轉(zhuǎn)時是摩擦接觸導(dǎo)通的。
有時受動力三相不平衡影響,以及軸與外殼通過滾珠接觸的導(dǎo)通不良與滾珠上微放電,外殼與屏蔽層導(dǎo)體的高頻傳導(dǎo)延遲性,軸端與外殼與電源0V三者很容易形成短瞬間電磁波落差走向,不當?shù)娜咳惤拥鼗旖拥倪B接反而會引入干擾。
因此,還有些Hengstler編碼器外殼選擇了屏蔽線與外殼的懸空,讓用戶根據(jù)現(xiàn)場各種電氣狀況選擇外殼如何接地,屏蔽層如何接地。
亨士樂編碼器電纜屏蔽層接地只有直接導(dǎo)通嗎?
有時接一個電容也是“高頻接地”,有時屏蔽層一端懸空甚至兩端都懸空,也是高頻電容接地了----當編碼器導(dǎo)線大于30米時,屏蔽層與電纜內(nèi)部的電源線形成了線間電容,高頻干擾從線間電容倒入0V并接地,一端懸空可以避免從干擾源直接導(dǎo)入干擾。
在編碼器信號傳輸較遠時,需要外部再加長一根信號電纜傳導(dǎo)100米時,我一般建議是屏蔽層在接收端接地。而在靠近編碼器端將屏蔽層懸空。電纜足夠長度下,屏蔽層與電纜電源0V形成電容性接地,并避免編碼器外殼、電纜屏蔽層、接收端0V三者的混合直接導(dǎo)通。
由于這么長的距離,高頻干擾傳導(dǎo)的延遲時差必然存在,三者直接混合導(dǎo)通接地將形成線上電磁波落差走向,反而引入干擾在屏蔽層上走。影響到內(nèi)部的信號。
編碼器電纜接線方法
Hengstler編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
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