增量型編碼器組成結(jié)構(gòu):碼盤、敏感元件、計數(shù)電路
增量型編碼器能以數(shù)字形式確定軸相對于某個基準點的瞬時角位置,也可以用于測量角速度。
Hengstler增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)過程中,能輸出二組或二組以上,有周期性變化并有相位時序差的編碼器。從硬件方面來說它主要由軸芯、本體、支架、定位片、接觸刷等組成。
增量型編碼器組成結(jié)構(gòu):增量型編碼器由碼盤、敏感元件和計數(shù)電路組成。
1、碼盤
增量型編碼器向碼盤設立了內(nèi)軌道和外軌道,外軌道有兩個軌道:第一個外軌道是增量計數(shù)軌道,它根據(jù)分辨率的大小設置扇形區(qū),即只有一位軌道;第二個外軌道是方向軌道,它和計數(shù)軌道有相同數(shù)目的扇形區(qū),只是移動了半個扇形區(qū)。如果一個周期是兩個扇形區(qū)(導電-不導電),那么這兩個軌道的輸出相差90°(電角度),或超前,或滯后,用于識別是順時針旋轉(zhuǎn),還是逆時針旋轉(zhuǎn),從而決定計數(shù)器作減法計數(shù),還是作加法計數(shù)。內(nèi)軌道稱基準軌道,它只有一個單獨標志的扇形區(qū),用于提供基準點,其輸出脈沖將用來使計數(shù)器歸編碼器的能指示絕對位置的二進制碼或循環(huán)碼,它的每一個位的“1”輸出,只是角位移的增量。下圖示出了增量編碼器的軌道和輸出的關系。
增量編碼器的軌道和輸出的關系圖
2、敏感元件
增量型編碼器的敏感元件可以采用絕對編碼器中的任一種??梢允墙佑|式的(電刷),也可以是非接觸式的(光電系統(tǒng)或磁電系統(tǒng)),和碼盤相適應。增量型編碼器的敏感元件可以采用絕對編碼器中的任一種??梢允墙佑|式的(電刷),也可以是非接觸式的(光電系統(tǒng)或磁電系統(tǒng))。
3、計數(shù)器
增量型編碼器計算的是角位移的增量,所以為了計算相對于某個基準位置角位移的實際大小和方向,必須設置一個計數(shù)器。送到計數(shù)器的計數(shù)脈沖,由施密特觸發(fā)電路輸出。
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