為什么要在電機(jī)上安裝編碼器?
編碼器在電機(jī)運行中有哪些作用?
安裝編碼器之后,在電機(jī)運行過程中,
Hengstler編碼器可以實時監(jiān)控轉(zhuǎn)軸圓周方向的電流、速度、相對位置等參數(shù),判斷電機(jī)主機(jī)和被驅(qū)動裝置的狀態(tài),進(jìn)一步控制電機(jī)和裝置的工作狀態(tài)。實時實現(xiàn)伺服和速度調(diào)整等多種特定功能。這里,將編碼器作為前端測量元素,不僅大大簡化了測量系統(tǒng),而且精確、可靠、強大。
什么是編碼器?
編碼器是將旋轉(zhuǎn)部件的位置和位移轉(zhuǎn)換為一系列數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)傳感器。這些脈沖信號由控制系統(tǒng)收集和處理,并發(fā)出一系列指令以提供設(shè)備。編碼器與機(jī)架或螺釘組合也可用于測量線性移動零件的位置和位移。
編碼器用于電機(jī)輸出信號反饋系統(tǒng)、測量和控制設(shè)備。亨士樂編碼器由光碼盤和接收器兩部分組成。通過光碼盤的旋轉(zhuǎn)生成的光可變參數(shù),被轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電參數(shù),驅(qū)動功率設(shè)備的信號,通過反相器的前置放大器和信號處理系統(tǒng)被輸出。
通常,旋轉(zhuǎn)編碼器只能返回速度信號。速度信號與設(shè)定值進(jìn)行比較,反饋給逆變器執(zhí)行單元以調(diào)整電機(jī)速度。
編碼器的分類。
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)、磁性、感應(yīng)性和電容性。根據(jù)縮放方式和信號輸出形式,可以分為增量式、絕對式、混合式3種。
增量編碼器。其位置由從零標(biāo)記計數(shù)的脈沖數(shù)決定。將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號,然后將電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖,使用脈沖數(shù)表示位移大小。絕對類型編碼器的位置通過讀取結(jié)束代碼來確定。圓中每個位置的輸出代碼讀取是唯一的,并且在關(guān)閉電源時不會丟失與實際位置的一一對應(yīng)。因此,如果禁用增量編碼器,然后再次啟用,則位置讀數(shù)將變?yōu)楫?dāng)前值。因為絕對式編碼器的每個位置對應(yīng)于特定的數(shù)字代碼,所以其顯示值僅與測量的開始和結(jié)束位置相關(guān),與測量的中間過程無關(guān)。
小結(jié)
Hengstler編碼器作為電機(jī)運行狀態(tài)信息收集要素,通過機(jī)械設(shè)置與電機(jī)連接。大多數(shù)情況下,需要將編碼器基座和端子軸添加到電機(jī)中。為了保證電機(jī)的高效、安全的動作和獲取系統(tǒng)的動作,編碼器側(cè)的連接軸和主軸的同軸性要求是制造過程的關(guān)鍵。
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