關(guān)于機(jī)械式絕對(duì)值編碼器的一些常見問題的討論

對(duì)于具有上下震動(dòng)和勢(shì)能變化的閉合位置回路，應(yīng)嚴(yán)格禁止使用電子式絕對(duì)值編碼器，而采用穩(wěn)定的機(jī)械式絕對(duì)值編碼器。


由于設(shè)備的重量在斷電后減少，因此基于斷電存儲(chǔ)器的電子式絕對(duì)值編碼不可靠且容易發(fā)生故障，必須使用真正的機(jī)械式絕對(duì)值編碼器。

有關(guān)于由齒輪結(jié)構(gòu)的機(jī)械式多圈旋轉(zhuǎn)編碼器的問題：

1、多圈機(jī)機(jī)械式絕對(duì)值編碼器尺寸小、成本高、反應(yīng)速度不足，無法用于小型伺服電機(jī)（多傳感器組的組合和更新限制了高速）。然而，大型伺服電機(jī)（異步伺服驅(qū)動(dòng)器）使用帶機(jī)械式多圈絕對(duì)值編碼器。

2、多圈機(jī)械式絕對(duì)值編碼器的多圈編碼與單圈編碼是一體的，單圈編碼與多圈編碼的完整性是不可分割的，而不是單圈編碼。收入代碼+“多回路賬戶”。精密的絕對(duì)值多圈技術(shù)已考慮到單圈、多圈全編碼的容錯(cuò)性，包括齒輪齒隙。

3、機(jī)械式多圈絕對(duì)值編碼器碼盤有光學(xué)式、磁電式和混合式兩種原理，只要它們符合全行程唯一編碼原理和通用容錯(cuò)編碼原理，原理不同。雖然可以實(shí)現(xiàn)多圈絕對(duì)值編碼，但光學(xué)單圈碼盤具有更高的精度，磁電型具有更好的抗振動(dòng)性和水蒸氣性。毫無疑問，電池式類型的抗電磁干擾能力差。SICK的ATM60是全磁電的，已經(jīng)在起重機(jī)械和港口機(jī)械等大型設(shè)備中使用了十多年；全磁電多圈編碼已應(yīng)用于醫(yī)學(xué)磁共振設(shè)備。當(dāng)磁場(chǎng)強(qiáng)度1.5 T達(dá)到強(qiáng)磁場(chǎng)干擾時(shí)，不存在由于磁場(chǎng)干擾導(dǎo)致的編碼錯(cuò)誤的情況。

4、機(jī)械式多圈編碼器傳動(dòng)大部分材料為工程塑料，因?yàn)榫幋a器碼盤為感應(yīng)式讀取，轉(zhuǎn)軸扭矩低，齒面磨損也低，結(jié)構(gòu)壽命超過十年。每年金屬齒輪在使用前需要對(duì)其外表面進(jìn)行特殊處理。如果沒有對(duì)硬化進(jìn)行特殊處理，進(jìn)入齒輪室的碎金屬屑會(huì)改變室內(nèi)的電磁場(chǎng)分布，從而導(dǎo)致測(cè)量誤差，我們不推薦沒有良好金屬加工實(shí)踐的金屬齒輪。

最后，使用機(jī)械式絕對(duì)值編碼再次設(shè)置多圈絕對(duì)值編碼器的值：

絕對(duì)值編碼器不僅僅是“停電記憶”

但本質(zhì)上是唯一性編碼

    最大的容錯(cuò)性

    最高的可靠性

小結(jié)

由于機(jī)械式和電池式絕對(duì)值多圈編碼器在市場(chǎng)上沒有區(qū)別，因此在購(gòu)買“絕對(duì)值多圈編碼器”時(shí)，最好向賣方（制造商）索取其內(nèi)部規(guī)格，用于評(píng)估其是否適合您的應(yīng)用。

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