兩種連接增量編碼器與PLC控制器的方法。

在工業(yè)控制項(xiàng)目中，Hengstler編碼器越來越多地被用作測(cè)量角度、長(zhǎng)度和速度控制的傳感器，但許多PLC初學(xué)者對(duì)如何選擇、連接和控制編碼器感到困惑。對(duì)于剛剛接觸的人來說，也存在一些問題，如現(xiàn)有亨士樂編碼器不適合PLC、重新配置需要很長(zhǎng)時(shí)間、現(xiàn)場(chǎng)情況復(fù)雜以及干擾問題?，F(xiàn)在西安德伍拓技術(shù)人員根據(jù)自身掌握的的知識(shí)簡(jiǎn)單的和大家一起聊一聊增量編碼器與PLC控制器的連接方法，同時(shí)也希望更多的人能分享一些其它的方法，提供看到更多更好的解決方案！

科學(xué)技術(shù)正在迅速發(fā)展和變化。PLC是可編程控制器，在許多行業(yè)有特定的應(yīng)用。目前，市場(chǎng)上生產(chǎn)的磁電編碼器需要PLC配合，利用一次旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)據(jù)計(jì)算距離、位移、角度、速度等。因此，您需要注意到PLC連接問題。當(dāng)連接到PLC時(shí)，增量編碼器需要采用一些方法。


增量編碼器是用于精確角度和位置檢測(cè)的傳感器。編碼器廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化行業(yè)，檢測(cè)精度從數(shù)百行到每圈超過20位，種類繁多。在將編碼器信號(hào)連接到PLC并檢測(cè)位置的過程中，這取決于PLC輸入接口的速度（高速脈沖輸入端口通常為幾百KHz）和傳感器的工作速度。檢測(cè)到，因此通常使用的代碼不到10000行。編碼器通常應(yīng)用于高速脈沖輸入端口，特殊的編碼器信號(hào)高速采集模塊通常用于需要更高速度的場(chǎng)景?；蛘?，您可以使用總線（SSI、can等）來實(shí)現(xiàn)更高的精度。位置集合。這里，增量編碼器和PLC之間共享使用配置過程。

增量編碼器的信號(hào)有三條路徑，A相位、B相位和Z相位。輸出接線圖如下。


用于使用中的PLC接收器輸入。然后簡(jiǎn)單地將Hengstler編碼器的三條信號(hào)電纜A、B和Z連接到PLC的高速脈沖輸入端口。對(duì)于PLC源輸入，只需將三條信號(hào)電纜A、B和Z連接到?？墒褂肞LC的高速脈沖輸入端口。

通常使用增量編碼器，可將增量編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入PLC，PLC的高速計(jì)數(shù)器用于計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)并獲取測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)和制造商的增量編碼器具有不同的輸出脈沖相位數(shù)。一些旋轉(zhuǎn)編碼器輸出三相脈沖A、B和Z，而其他旋轉(zhuǎn)編碼器只有兩個(gè)相位A和B。最多有三組三相脈沖：A、A+、A-、B、B+、B-、Z-、Z+、和Z-。


常用的增量編碼器有五根引線，其中三根是脈沖輸出線，一根是COM終端線，一根是電源線（OC門輸出型）。亨士樂編碼器電源可以是外部電源，也可以直接使用PLC的24V DC電源。電源的“-”端應(yīng)連接到編碼器的COM端，“+”端應(yīng)連接到編碼器的電源端。編碼器的COM端子連接到PLC輸入COM端子，A、B和Z 2相脈沖輸出線直接連接到PLC輸入端子。脈沖通常用作零點(diǎn)的參考。。連接時(shí)，請(qǐng)注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器也有屏蔽線，使用時(shí)必須接地，以提高干擾保護(hù)。

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