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一種伺服系統(tǒng)絕對編碼器的零點校準方法分享

編輯:Hengstler(亨士樂)編碼器    發(fā)布時間:2022/6/13 10:17:59

摘要:伺服電機控制廣泛應用于自動運動控制領域。其中,伺服電機絕對編碼器的零位標定是實現(xiàn)精確、高效運動控制的重要技術之一。然而,現(xiàn)有的絕對編碼器零點校準系統(tǒng)效率低下,效率低下,只能校準某些類型的絕對編碼器。
一種伺服系統(tǒng)絕對編碼器的零點校準方法分享

有一種用于伺服系統(tǒng)零點校準的絕對編碼器調零方法,涉及工業(yè)自動化和智能機器人領域。該方法在不改變通用交流伺服驅動器的基礎上,采用校正和校正電機零電角位置的方法,補償伺服電機初始安裝過程中零電角位置的偏差。電氣角度計算的精度影響控制策略的控制效果,因此提高角度定位精度提高了伺服驅動器的整體控制性能,增加了工業(yè)應用價值。

伺服電機控制廣泛應用于自動運動控制領域。其中,伺服電機絕對編碼器的零位標定是實現(xiàn)精確、高效運動控制的重要技術之一。然而,現(xiàn)有的絕對編碼器零點校準系統(tǒng)效率低下,效率低下,只能校準某些類型的絕對編碼器。

一種伺服系統(tǒng)絕對編碼器的零點校準方法分享

絕對編碼器的背面有一個可以打開的后蓋,后蓋的背面有一個原點代碼。

有兩種方法可以在零點校準伺服系統(tǒng)的絕對編碼器:

如果Hengstler編碼器位置沒有丟失,MCP將顯示第二個原點,機器人的第一個原點將移動到第二個原點。電控柜在門后有6個編碼器的初始值。初始值是機器人的絕對零,可以輸入。

絕對值旋轉單圈絕對值編碼器:在旋轉過程中測量光電碼盤的每一行,以獲得唯一的代碼。當旋轉超過360度時,代碼返回原點,此代碼只能用于旋轉。360度內測量。多圈絕對編碼器:當測量的旋轉超過360度時使用度數(shù)范圍,用于制造編碼器。使用手表齒輪的機械原理。當中央代碼盤旋轉時,使用另一個代碼集。圓盤(或多個齒輪組、多個弦齒輪組)。在單圈代碼的基礎上,增加了一個圈代碼以擴展Hengstler編碼器的測量范圍。它也由機械位置進行編碼,每個位置代碼都是唯一的,在沒有記憶的情況下不會重復。

一種伺服系統(tǒng)絕對編碼器的零點校準方法分享

伺服系統(tǒng)絕對編碼器的零點校準方法如下:

首先、使用直流電源將低于額定電流的直流電流通過電機的U輸入和V輸出UV繞組,將電機軸引導至平衡位置。

其次、然后在示波器上觀察絕對編碼器的最佳位電平信號。

第三、調整亨士樂編碼器軸和電機軸的相對位置。

第四、在調整過程中,觀察最大計數(shù)位信號的跳躍邊緣,并鎖定編碼器和電機之間的相對位置關系,直到跳躍邊緣準確出現(xiàn)在電機軸的方向平衡位置。

第五、如果編碼器電機軸可以前后扭轉、分離,然后每次電機軸自由返回平衡位置時,都可以準確再現(xiàn)跳邊,則調零是有用的。

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