hengstler教您讀懂編碼器的碼盤讀數(shù)方式

亨士樂編碼器實(shí)際上是一種傳感器，但它通常安裝在設(shè)備內(nèi)部，所以人們對它知之甚少。它利用光電或電磁原理實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動控制。這允許準(zhǔn)確計算設(shè)備運(yùn)動的角位移和線性位移，以實(shí)現(xiàn)對設(shè)備移動機(jī)構(gòu)的速度、位置和方向的精確控制。

根據(jù)其工作原理，可分為增量式編碼器和絕對式編碼器。這兩個編碼器之間的最大區(qū)別體現(xiàn)在碼盤上，但為了讓大家更容易理解碼盤之間的區(qū)別，我們必須首先了解hengstler編碼器的工作原理。


在上圖中，左側(cè)是接收端，中間是碼盤，右側(cè)是發(fā)送端。碼盤周圍的白色區(qū)域是通孔。在設(shè)備運(yùn)行期間，代碼盤隨電機(jī)或軸旋轉(zhuǎn)。通孔連接到左側(cè)的接收端，當(dāng)它遇到非通孔時，它與左側(cè)的接收端分離，因此碼盤在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生脈沖信號，因為外圍設(shè)備上有均勻的方孔。這些脈沖信號與PLC的高速計數(shù)器相連，可以計算電機(jī)的轉(zhuǎn)速和執(zhí)行器的運(yùn)行位置。


增量編碼器碼盤是最外面的圓，有許多均勻的白色通孔，在PLC上顯示為010101。。。。。。?；?01010。。。。。。。，兩種類型代表不同的旋轉(zhuǎn)方向。碼盤的一個圓中有多少個白色通孔，碼盤一圈中有多少個通孔？

代碼盤外圍第二圈的白色通孔為0點(diǎn)鐘位置。一旦此位置未連接，則表示代碼盤已旋轉(zhuǎn)一個圓。


絕對編碼器碼盤的通孔結(jié)構(gòu)看起來很復(fù)雜嗎？目的是實(shí)現(xiàn)與圓中每個位置相關(guān)的信號是唯一的，并且不可能有重復(fù)的信號。顯示SPS的圓圈表示的數(shù)字不能重復(fù)，例如B。第一個是0010，第二個是0011，第三個是1000，等等。

這也是絕對編碼器和增量編碼器之間的主要區(qū)別。絕對編碼器的每個位置都是唯一的。假設(shè)電機(jī)的位置發(fā)生電源故障，可以通過反饋信號確定。除了轉(zhuǎn)到零位置外，增量編碼器為010101或101010。如果發(fā)生電源故障，我們無法知道電機(jī)當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。我們只能等待通電后重新計算零點(diǎn)。

因此，增量編碼器也稱為電源故障防護(hù)型，絕對編碼器稱為電源故障保持型。

最后，每個人都可能對01是什么有疑問，事實(shí)上它們是二進(jìn)制數(shù)，PLC的底層也像計算機(jī)一樣以二進(jìn)制操作，0表示斷開連接，1表示連接。

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