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關(guān)于增量編碼器的分辨率、乘法和細分方法

編輯:Hengstler(亨士樂)編碼器    發(fā)布時間:2022/4/20 8:45:13

摘要:Hengstler編碼器的分辨率,即可以讀取和讀取的最小變化角度值。表示增量編碼器分辨率的參數(shù)是PPR,它是每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。雖然有些人可以使用時差方法將其分解為更精細的點,但增量編碼器通常不推薦使用它。
關(guān)于增量編碼器的分辨率、乘法和細分方法

增量編碼器碼盤由許多網(wǎng)格線組成,有兩個(或4,4個光眼將在后面討論)光電眼讀取A和B信號,網(wǎng)格線的密度決定增量。Hengstler編碼器的分辨率,即可以讀取和讀取的最小變化角度值。表示增量編碼器分辨率的參數(shù)是PPR,它是每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。例如,有360個線每轉(zhuǎn)一圈,A和B每轉(zhuǎn)一圈輸出360個脈沖,分辨率參數(shù)為360PPR。那么這個編碼器能解決的最小角度變化是什么呢?是1度嗎?

關(guān)于增量編碼器的分辨率、乘法和細分方法

增量式編碼器的A/B輸出波形一般有兩種類型,一種是具有陡峭上升沿和陡峭下降沿的方波信號,另一種是具有緩慢上升和下降的正弦/余弦信號,波形類似于正弦波。曲線波形信號輸出,A和B是1/4T周期90度異相,如果A是正弦波,那么B是余弦波。

對于方波信號,a和B的兩個相位相差90度(1/4T),因此在0度相位角、90度相位角、180度相位角和270度相位角下,這四個位置是上升和下降邊緣。這樣,角度變化確實可以在1/4T方波周期內(nèi)判斷,因此1/4T周期是最小的測量步驟。通過判斷這些上升和下降邊緣上的電路,它可能是PPR值的4倍。如果你改變角度,這是方波頻率的4倍。也可以通過邏輯進行判斷,0表示低,1表示高,一個周期內(nèi)的A/B兩相變化為0,0 1,1,1 0。這種判斷不僅可以判斷4倍的頻率,還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。

然后,方波信號的最小分辨率角=360度/(4×PPR)。

上一個問題:360PPR增量編碼器,具有方波a/B輸出,最小分辨率角度=0.25度。

嚴格來說,方波信號最多可以乘以4。雖然有些人可以使用時差方法將其分解為更精細的點,但增量編碼器通常不推薦使用它。對于更高的分頻,增量脈沖信號為正弦/余弦,使用正弦和余弦信號。后續(xù)電路可以讀取波形相位變化,并使用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路進行5倍、10倍、20倍甚至100倍以上的除法,然后在除法后使用方波。頻分倍數(shù)實際上是有限的。首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換存在時序問題。模數(shù)轉(zhuǎn)換速度和分辨率精度是矛盾的。不可能無限地細分。其次,原始編碼器的線路精度、準正弦和余弦信號本身的輸出一致性以及波形的完美性受到限制。細分很簡單,但很難做好:一方面,它取決于原始碼盤的刻度精度和輸出波形的完善程度,另一方面,它取決于細分電路的響應(yīng)速度和分辨率精度。

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